他抱拳说：“冯毅拜见牛将军、张将军和杨将军。”
他模糊记得，那天给岳飞诊治的时候，张宪和杨再兴仿佛也在中军以内，只是当时他们没带兵器。
这望楼有十多米高，浅显人跳下来非死即伤，但此时的冯毅已不是浅显人的体质，稳稳的落地。
但汗青上实在的牛皋倒是个勇猛善战,生性秉直、忠义,有胆识、有策画、有度量的大将。他出身贫寒，以种田打猎为生，并在打猎中练就一手好箭法，他很早就参军，曾自组步队抗金，也曾为势所迫，长久投降伪齐。他在绍兴三年(公元1133年)奉高宗天子之命带队插手岳家军，那年他已47岁，实在，在他插手岳家军之前，和岳飞就多有来往，并友情深厚。他比岳飞大十多岁，加上军功出色，因此颇得岳飞恭敬。他为人重义，有宇量，曾在攻取随州中将功绩全让给张宪，在军中，张宪等一众大将都很恭敬他，尊称他牛哥。
杨再兴，武功卓绝，自傲，勇毅过人，他本是游寇曹成部下，绍兴二年（1132年），当时担负神武副军都统制的岳飞受命追剿曹成，岳飞的弟弟岳翻被杨再兴杀死。最后曹成兵败，杨再兴被俘，岳飞非常赞美杨再兴的勇武，亲身给他松绑，也不提畴昔交兵杀死兄弟的事情。今后今后，杨再兴就成为岳家军中的骁将，他感激岳飞的大义，非常虔诚，在岳家军的历次军事行动中，他屡建大功。
那中年将军笑笑说：“还真是吓一跳，向来没人能接得了我牛皋的箭的。”
张宪，是岳飞亲信爱将，是岳飞最为倚重的部将和助手。他武功高强，帅气，萧洒风雅，有战略，有胆识，是岳飞的朋友，亲信，存亡之交。绍兴十一年农历除夕夜，高宗命令赐岳飞死于临安大理寺内，时年三十九岁。张宪和岳云亦被腰斩于市门，张宪家人也遭拘禁，产业籍没。张宪与岳飞“从微相随”，岳珂说他“以列校奋身”，是抗金救国的烽火中从基层生长起来的将军。建炎四年（公元1130年），岳云参军，便是在张宪部下，可见岳飞对张宪操行与才气的信赖。
张宪赞叹说：“没想到两位神医年纪悄悄，不但医术高超，还是武林妙手，实在让人敬佩。”
牛皋，在评书演义小说和很多影视作品中，他是个大老粗，爱说慌、吹牛、莽撞暴躁，是岳飞的结拜兄弟，近似程咬金的风趣福将。
他嗜酒如命，最后也死于喝酒，绍兴十七年（1147年）三月初三，秦桧密令都统制田师中，以宴请各路大将为名，用毒酒将牛皋害死。