车顶摄像头是cc主动驾驶体系的眼睛之一,其首要感化是拍摄车辆四周20米间隔以内的车和路过的行人,主如果用来肯定红绿灯信号、行人脸部朝向、其他汽车车头朝向等等。cc最首要的“眼睛”实在还是车载激光雷达,通过车顶一圈微型激光器产生红色激光对四周修建、车辆、行人停止快速扫描建模,天生的三维摹拟画面根基不包含任何冗余信息,非常便于计算机阐发操纵。不过另有一些首要信息却没法被激光雷达体系汇集到,比如红绿灯信号、路口唆使标记内容、其他车辆的车头方向等等,只通过激光反射斑点汇集目标形状的激光雷达明显是认不出面包车那边是头,也认不出三厢轿车的行李舱与发动机舱的辨别。