薛鹏并没有满足，而是筹办带领十万雄师打击历城，继而攻取临淄，获得齐国，成为诸侯王。
城内士卒瞥见是齐国人的服饰，并且仅仅只要几百人，也就没有盘问，任由这几百士卒进入城内。
罗阳号令士卒将云梯推到城墙上，士卒冒着箭矢推着云梯，一个倒下了别的一个接着推。
定陶城曾经归属郑国，定陶城内守军带领雄师前去郑县城救济，被饶闯雄师击败，导致城内空虚。
薛鹏窜改打法不再与柳河硬碰硬，而是采纳矫捷的打法，薛鹏提着大刀俄然左俄然右，行动飘忽不定，无迹可寻。
他调派使者向陈武陈述，道：“卢江海与言永昌反面，我多次相劝但是他们却不平从，最后变成悲剧，本日齐国掀起烽火，我不能觐见主公，是我的错误，请主公包涵。”
薛鹏带着三千重甲步兵来到了泰山城，与齐国三万前锋雄师相遇，薛鹏号令部下停止行军，坐下歇息。
很快雄师进入城内，面对几万雄师的打击城内几千守军如何能够是敌手，几千守军全数被灭。
齐国调派雄师轻而易举拿下这座没有士卒驻守的城池，然后调派七千士卒驻守。
薛鹏留下三万雄师驻守泰山城，以梁赞为将军，让他好好守城，为将来攻打齐国做筹办。
跟着士卒前仆后继的行动，云梯紧紧的靠在城墙上，士卒们一个个爬上梯子。
定陶城将士们归去的路被薛鹏拦住，他们孤掌难鸣，只能死守城池等候救济。
薛鹏手持大刀，长约一米五，重达六十斤，薛鹏毫不害怕提刀就战。
有的被石头和滚木砸中脑袋，站立不稳，跌下梯子。
陈武召见了使者说道：“你家将军为我斩杀叛贼功劳卓越，我将薛郡太守和守城将军的职位给他，但愿他不要孤负我的一片希冀，守住城池。”
此战薛鹏士卒斩杀一万人，重伤三千人，俘虏一万五千人，两千人残兵败将狼狈逃窜，不敢转头看。
薛鹏摈除这一万五千士卒在前面行军，而前面三千士卒不紧不慢的跟着，有齐国人逃窜或者停下来，就会被前面薛鹏的士卒给一鞭子，他们就像一群牛马普通，任由薛鹏差遣。
罗阳带着两万余人攻打郓城县，郓城县被燕国占据，但是燕军没有正视，城内只要三千士卒。
现在瞥见城外有两万雄师，他们没有一丝一毫的游移，直接翻开城门放雄师入城。