当此时，彭越数反梁地，绝楚粮食，项王患之。为高俎，置太公其上，告汉王曰：“今不急下，吾烹太公。”汉王曰：“吾与项羽俱北面受命怀王，曰‘约为兄弟’，吾翁即若翁，必欲烹而翁，则幸分我一桮羹。”项王怒，欲杀之。项伯曰：“天下事未可知，且为天下者不顾家，虽杀之无益，祇益祸耳。”项王从之。
於是项王乃上马骑，麾下懦夫骑从者八百馀人，直夜溃围南出，驰走。黎明，汉军乃觉之，令骑将灌婴以五千骑追之。项王渡淮，骑能属者百馀人耳。项王至阴陵，丢失道，问一田父，田父绐曰“左”。左，乃陷大泽中。以故汉追及之。项王乃复引兵而东，至东城，乃有二十八骑。汉骑追者数千人。项王自度不得脱。谓其骑曰：“吾起兵至今八岁矣，身七十馀战，所当者破，所击者服，何尝得胜，遂霸有天下。然今卒困於此，此天之亡我，非战之罪也。本日固决死，原为诸君快战，必三胜之，为诸君溃围，斩将，刈旗，令诸君知天亡我，非战之罪也。”乃分其骑觉得四队，四乡。汉军围之数重。项王谓其骑曰：“吾为公取彼一将。”令四周骑驰下，期山东为三处。於是项王大喊驰下，汉军皆披靡，遂斩汉一将。是时，赤泉侯为骑将，追项王，项王横眉而叱之，赤泉侯人马俱惊，辟易数里与其骑会为三处。汉军不知项王地点，乃分军为三，复围之。项王乃驰，复斩汉一都尉，杀数十百人，复聚其骑，亡其两骑耳。乃谓其骑曰：“何如？”骑皆伏曰：“如大王言。”
楚汉久相持未决，丁壮苦军旅，老弱罢转漕。项王谓汉王曰：“天下匈匈数岁者，徒以吾两人耳，原与汉王应战决雌雄，毋徒苦天下之民父子为也。”汉王笑谢曰：“吾宁斗智，不能斗力。”项王令懦夫出应战。汉有善骑射者楼烦，楚应战三合，楼烦辄射杀之。项王大怒，乃自被甲持戟应战。楼烦欲射之，项王横眉叱之，楼烦目不敢视，手不敢发，遂走还入壁，不敢复出。汉王令人间问之，乃项王也。汉王大惊。於是项王乃即汉王相与临广武间而语。汉王数之，项王怒，欲一战。汉王不听，项王伏弩射中汉王。汉王伤，走入成皋。
太史公曰：吾闻之周生曰“舜目盖重瞳子”，又闻项羽亦重瞳子。羽岂其苗裔邪？何兴之暴也！夫秦失其政，陈涉首难，豪杰起，相与并争，不成胜数。然羽非有尺寸乘埶，起陇亩当中，三年，遂将五诸侯灭秦，分裂天下，而封贵爵，政由羽出，号为“霸王”，位虽不终，近古以来何尝有也。及羽背体贴楚，放逐义帝而自主，怨贵爵叛己，难矣。自矜功伐，奋其私智而不师古，谓霸王之业，欲以力征运营天下，五年卒亡其国，身故东城，尚不觉寤而不自责，过矣。乃引“天亡我，非用兵之罪也”，岂不谬哉！
汉王之出荥阳，南走宛、叶，得九江王布，行出兵，复入保成皋。汉之四年，项王进兵围成皋。汉王逃，独与滕公出成皋北门，渡河走脩武，从张耳、韩信军。诸将稍稍得出成皋，从汉王。楚遂拔成皋，欲西。汉使兵距之巩，令其不得西。
诸项氏枝属，汉王皆不诛。乃封项伯为射阳侯。桃侯、平皋侯、玄武侯皆项氏，赐姓刘。