武王即位，太公望为师，周公旦为辅，召公、毕公之徒摆布王，师脩文王绪业。
成王将崩，惧太子钊之不任，乃命召公、毕公率诸侯以相太子而立之。成王既崩，二公率诸侯，以太子钊见於先王庙，申告以文王、武王之所觉得王业之不易，务在俭仆，毋多欲，以坚信临之，作顾命。太子钊遂立，是为康王。康王即位，遍告诸侯，宣布以文武之业以申之，作康诰。故成康之际，天下安宁，刑错四十馀年不消。康王命作策毕公分家里，成周郊，作毕命。
周武王崩，武庚与管叔、蔡叔反叛，成王命周公诛之，而立微子於宋，以续殷後焉。
来岁，伐犬戎。来岁，伐密须。来岁，败耆国。殷之祖伊闻之，惧，以告帝纣。纣曰：“不有天命乎？是何能为！”来岁，伐邘。来岁，伐崇侯虎。而作丰邑，自岐下而徙都丰。来岁，西伯崩，太子发立，是为武王。
比干曰：“为人臣者，不得不以死争。”乃强谏纣。纣怒曰：“吾闻圣民气有七窍。”剖比干，观其心。箕子惧，乃详狂为奴，纣又囚之。殷之大师、少师乃持其祭乐器奔周。周武王於是遂率诸侯伐纣。纣亦出兵距之牧野。甲子日，纣兵败。纣走入，登鹿台，衣其宝玉衣，周武王遂斩纣头，县之白旗。杀妲己。释箕子之囚，封比干之墓，表商容之闾。封纣子武庚、禄父，以续殷祀，令修行盘庚之政。殷民大说。於是周武王为天子。其後世贬帝号，号为王。而封殷後为诸侯，属周。
九年，武王上祭于毕。东观兵，至于盟津。为文王木主，载以车，中军。武王自称太子发，言奉文王以伐，不敢自专。乃告司马、司徒、司空、诸节：“齐栗，信哉！予无知，以先祖有德臣，小子受先功，毕立奖惩，以定其功。”遂发兵。师尚父号曰：“总尔众庶，与尔舟楫，後至者斩。”武王渡河，中流，白鱼跃入王舟中，武王俯取以祭。既渡，有火自上复于下，至于王屋，流为乌，其色赤，其声魄云。是时，诸侯不期而会盟津者八百诸侯。诸侯皆曰：“纣可伐矣。”武王曰：“女未知天命，未可也。”乃还师归。
后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹蛮夷之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在蛮夷之间，复脩后稷之业，务耕作，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故墨客歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。
庆节卒，子皇仆立。皇仆卒，子差弗立。差弗卒，子毁隃立。毁隃卒，子公非立。公非卒，子高圉立。高圉卒，子亚圉立。亚圉卒，子公叔祖类立。公叔祖类卒，子古公亶父立。古公亶父复脩后稷、公刘之业，积善性义，国人皆戴之。薰育蛮夷攻之，欲得财物，予之。已复攻，欲得地与民。民皆怒，欲战。古公曰：“有民立君，将以利之。今蛮夷所为攻战，以吾地与民。民之在我，与其在彼，何异。民欲以我故战，杀人父子而君之，予不忍为。”乃与私属遂去豳，度漆、沮，逾梁山，止於岐下。豳人举国扶老携弱，尽复归古公於岐下。及他旁国闻古公仁，亦多归之。於是古公乃贬蛮夷之俗，而营筑城郭室屋，而邑别居之。作五官有司。民皆歌乐之，颂其德。