鄜州城，始建于唐天宝年间，县治地点本名为吴儿堡，相传南北朝赫连勃勃破长安，将刘宋所置守兵尽数迁徙至此地，故以此为名。宋朝时将鄜州治所迁徙至此地，以此地为与西夏交兵的首要据点，宋金战役中，金人攻占此地后，关中便无险可守，宋军便堕入数面受敌的窘境。从地形上看，鄜州城乃是自延安通往关中平原的河谷通道上的最后一道樊篱，而左边则是黄河，为了抵抗草原上的蒙古马队入侵，明太祖朱元璋便在这一代设置了诸多卫所，与更靠近北方鸿沟的榆林卫、宁夏后卫等卫所分歧的是，鄜州城的地盘更加肥饶，灌溉也更加便利，有陕北小关中之说，本地卫所担当的任务与其说是戍卫边陲，还不如说是为更北、更西的沿边诸堡供应粮食和兵员。如果说因为蒙前人的侵袭和苦寒的原因，沿边诸堡的卫所田还保存了一部分的话，鄜州一带已经有靠近两百年未曾见地过兵火，本地的戍田早已被缙绅勾搭卫所军官并吞无遗，所剩不过十之一二。