这类独轮车就是俞大猷在安银堡所用的独轮车，不过又有改进，能够两用，一种是以人力推行，另一种是将把手当作车辕，由骡马拖曳。
有技艺精熟的金兵，盾牌架，兵器挡，侧身躲，避开了三轮长枪的进犯，抢进了长枪的内侧，三杆长枪的枪头都到了金兵的身后。
三支拉着玄色尾烟的火箭被射上天空。
石勇手足并用地低身而行，他感遭到薛永的长枪方才掠过他头盔，这让石勇又弯了哈腰，他现在身处三排长枪的枪头以后，但被硬木枪杆砸上一杆不是好玩的。俄然，一个金扑通一声就扑倒在石勇面前，右肋开的大洞泪泪喷涌出血液和肝肠的碎片。
在洨水之上，十艘车船满载着宋军，束装待发，看到远处升起的火箭，第五团司马关力原一拍大腿：“索虏往北跑了，不消掉头，快，开船。”
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同时与三杆长枪接战的金兵被杀死了
又一个金兵也被石勇一刀攮死，视野里仿佛没有仇敌了，他喘着粗气抬头张望，金军的战线已经退开了一段间隔。石勇地上调剂了一下姿势，用力向前比着刀，等着再一次的打击。
“索虏有一万多人啊，女真不满万，满万不成敌，兄弟们怕不怕？”
“这些索虏急着逃窜，逃命的野兽是要冒死的，兄弟们怕不怕？”
第1、第二排的长枪手持续猖獗的前刺，将金兵大部挡在枪阵以外，第三排长枪手向下斜扎，让用地躺刀的金兵没法突入到第一排长枪手跟前，旁牌手们已经和第一排长枪手并肩，用旁牌封住突击的金兵的路，用直刀斫杀金兵。
抽刀的时候身侧一个金兵俄然飞身跃了过来，石勇侧后的薛永用长枪的枪杆抽在这个金兵身上，这个金兵为之一顿，石勇一刀将这个金兵劈死。
仰仗一个批示的兵力，是不成能挡住万余金兵的。
“对，六箭是挡不住了，求援。”杨三生道，“将作监正在制造十色火箭，今后能够发摩尔斯暗码？”
每艘车船搭载五六十名流兵，二十辆独轮车，十艘车船恰好一个批示。两百辆独轮车迤逦而行，行进到间隔洨水约莫三里远的处所，摆开一个方形车阵。
傍晚时分，在南面的车船上又射出一支火箭，表白金兵已经颠末这些车船的驻地，正在往车阵的方向来。
有几个金兵抓住宋军枪林转眼即逝的空档，从金军战线后猛地窜出来，他们一个猛子就扎向空中，抱着头从枪林下直滚过来。一个个滚得缓慢，第一个滚到宋军脚下的金兵翻滚的同时已经抽刀在手，一刀剁在一个宋军兵士的腿上，借力收住身形一个后猛地一个上撩就卸下了一条大腿。
关力原命令：“披甲。”
宋军已经有四个批示，四十个花装队站到了车阵以外，沿着车阵外壁一字排开。战阵的上空，宋军的号令和金兵的嘶吼混成一片。金军兵士冲阵的时候，就算幸运躲开三排长矛刺来的长矛，也会被正面旁牌手斩杀击中。每一个宋军兵士的生命，也必然会互换到起码一个金兵的命。