扶余隆：27岁，百济三王子，谨小慎微，善乐律，生子扶余文思；灭国前夕被立为太子，随王室降唐，前后两次被任命为熊津都督，终老迈唐。
刘仁愿：50岁，唐军大将，苏定方率主力班师返国后留守百济，死守熊津都督府多年，最后与刘仁轨共同击败复国军。
沙吒相如：24岁，百济大族沙吒氏旁支后辈，百济年青一代第一美女，风骚俶傥、工致机变。为二王子扶余泰效力，与元鼎一样沉沦方文君。百济灭亡后先投降大唐，后随黑齿常之一起反唐，同被刘仁轨招安。兵器：长剑、弓箭。
崔敏珠：20岁，百济人，姿容美丽，名医先人，晓得医术，被人卖入山村，多年来惨遭践踏，为元鼎所救。元鼎被唐军和新罗一起追杀时，又救他一命。艰巨的日子里相互搀扶，是元鼎的红颜知己。
迟受信：36岁，百济三大妙手之一，狂野帅气，二十年前替两个弟弟入宫，政变中百口灭族，逃亡江湖。二十年后返来，在耽罗岛插手比武招亲，与元鼎、方文君等人产生纠葛。灭国后行刺苏定方，构造复国军。兵器：锯齿刀、明月刀。
大善仁：45岁，靺鞨族酋长，人估客，人称大善人，买卖遍及全部海东，同时为高句丽和百济效力；百济亡国后帮助马十二和元鼎。
朴金刚：30岁，新罗战神金庾信的弟子，花郎团首席妙手，暗中庇护新罗使团，刺杀百济使团多人，元鼎的追捕工具。与元鼎多次比武，均满身而退。
金仁泰：28岁，新罗三王子，文武双全、脾气沉稳，先出使大唐，后率军与唐军一起死守泗沘城多年。
唐高宗显庆年间，朝鲜半岛三国鼎立。北部的高句丽气力最强，数十年来与隋唐两朝多次血战，是大唐在海东的头号劲敌。百济位于半岛西南，地处东海商路冲要，数百年来前后与新罗、高句丽、倭国缔盟，经济文明昌明，交际上对大唐阳奉阴违。新罗位于半岛东南部，被高句丽、百济、倭国包抄，是大唐在朝鲜半岛的果断盟友。海峡对岸的倭国则自上而下建议大化改新，急于在海东各国中争夺话语权。而在高句丽的背后，则是在白山黑水间崛起的靺鞨人，以及大唐搀扶的契丹人。
朴大象：16岁，朴金刚弟弟，天生神力、武技高超，心肠仁慈、行事呆萌，不肯成为哥哥的杀人兵器，最后与朴金刚翻脸，被方文君收留，成为一名欢愉的厨子。
王文度：60岁，走李义府的门路成为大唐首任熊津都督府多数督，却不肯为李义府杀刘仁轨，提早出海，在到差百济途中状况百出，与金春秋会晤时俄然暴毙，成为一桩悬案。
扶余尧：19岁，百济武王嫡长天孙扶余丰之女，与沙吒相如青梅竹马，后钟情元鼎。拜名将阶伯为师，在军中效力，与沙吒相如一同攻陷桐岑城，耽罗岛大显技艺，血战黄山原。泗沘城被唐军攻破后，与数百名百济女子不肯为新罗人所辱，在落花岩跳崖就义。兵器：长枪、是非双刀。
鬼室福信：45岁，百济大将，不甘亡国，在道琛的鼓励下起兵反唐，是百济复国军的统帅，死于和扶余丰的内斗。
阶伯：53岁，百济第一名将，扶余义慈结义兄弟。忠勇善战，在黄山原以五千兵力阻金庾信五万新罗雄师十一天完成计谋任务，最后战死就义。