建武四年，马援带着隗嚣的手札来到洛阳。汉帝刘秀在宣德殿召见了他。一见面，刘秀就笑着说：“先生遨游于两帝间，明天见到先生，让民气生惭愧啊！”马援顿时说道：“当今之世，并非只是君择臣，臣子也要挑选明君。我跟公孙述是故交老友，畴昔干系非常好，但是我到成都的时候，他防备森严。我来到这里，陛下却简易如此，陛下莫非不担忧我是刺客吗？”
这还不算甚么，进了大殿，只见公孙述高高地坐在大殿之上，神情庄严，完整一派帝王风格，仿佛底子不熟谙马援。递交了手札，公孙述传令让马援到驿馆歇息，然后派人给马援送来衣服，请他在宗庙中相见，百官陪位，马援站在旧友之位，。公孙述坐着舆车，前面鸣銮开道，两边山呼万岁。只见他面庞冷峻，煞有介事，就连那些官员，一个个也是公事公办的模样。看来固然只要短短的时候，但是公孙述已经完整融入了天子这个角色，这里的小朝廷已经有模有样了。固然方才坐定蜀地，公孙述已经开端傲视天下了。马援看着这些人的演出，笑着直点头。公孙述终究表了态，他要给马援封侯，拜马援为大将军。
但他的功业不是在凉州，而是在西羌。
以后不久，隗嚣听信部将王元等人的建议，对汉态度开端模棱两可。马援多次写信责备他，同时上书朝廷，但愿能够争夺隗嚣归顺。光武帝配给马援五千马队，让他游说隗嚣的部将，崩溃西州。
建武二十年，西羌安定，班师而归。很多故交跑来驱逐，见了面纷繁称贺。平陵人孟冀也来恭喜。马援说：“方今匈奴、乌桓尚扰北边，欲自请击之。男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床在后代子手中邪！”老当益壮，五十八岁的老将军马援引本身的平生为本身的豪言做出了最好的注解。此次返来，除了捷报，他还带返来一尊铜马。他夙来爱马，也喜好研讨相马之术。在安定兵变的过程中，他获得骆越铜鼓，便铸成铜马，觉得相马之式，并献表朝廷：“水火欲清楚（水火在鼻两孔间也。）上唇欲急而方，口中欲红而有光，此马千里。颔下欲深，下唇欲缓。牙欲前向。牙去齿一寸则四百里，牙剑锋则千里。日欲满而泽。腹欲充，兼欲小，肋欲长，悬薄欲厚而缓（悬薄，股也）。胁堂欲平满，汗沟欲深长，而膝本欲起，肘腋欲开，膝欲方，蹄欲厚三寸，坚如石，鬃欲戴，中骨主三寸（鬃，中骨也），颊欲开，而膺下欲广一尺以上，能久走。欲方（颈前），胸欲直而出（髋骨前面）。凫间欲开，望视之如双凫。”天下万事，他仿佛真的无所不能。
马援的心中，装着天下，棋局就在心中，他晓得该如何走。这些东西不是他从书上学来的，而是在他几十年的糊口经历中参悟出来的。书上的知识来自糊口，但这知识是死的，在糊口中获得的东西才是最新鲜的。以是光武帝非常喜好跟马援谈天，大事小事，天南海北，特别喜好聊军事，光武帝算得上东汉最优良的军事家之一，跟马援聊到欢畅处，他老是镇静地说：“伏波论兵，与我意合”。皇太子、诸侯王他们更喜好听马援聊三辅旧事，情面轶闻。马援端倪如画，苍颜白发，在他们眼中，这个老者如同神仙普通，无所不知无所不晓。正如后代曹雪芹所言，世事洞明皆学问，情面练达即文章。