在归顺光武帝以后，岑彭游说更始大将军吕植投降了汉军，立下了第一功，被光武帝拜为刺奸大将军。公元前二十五年，光武帝即位后，任命岑彭为廷尉，至此，岑彭终究找到了射中的归宿。
岑彭建议归顺，但是韩歆倔强，就是不听，直到光武帝攻占怀县，他势穷力尽，才仓促忙忙地迎降。差点儿被气愤地光武帝给正法。
他调集军士，三令五申，宣言第二天就要向西打击山都。入夜以后，关押俘虏的处所，看管仿佛松弛了很多，并且保卫的兵士都悄悄传告，说让从速做好筹办，第二天就要向山都进发了。大师伙儿都繁忙起来。几个俘虏趁着没人重视，偷偷溜走了。
投奔汉军以后，岑彭前后跟过大司徒刘伯升，跟过大司马朱鮪，跟过南阳太守韩歆。当光阴武已与更始帝分裂，率军攻打南阳郡。韩歆筹算拒敌，而岑彭又一次劝说投降。
岑彭那边的动静，被俘虏带给了秦丰。秦丰大喜过望，顿时率军赶到通往山都的必经之路上埋伏。天亮了，不见有军队来。太阳三竿，不见人来，晌午，还是不见人来。秦丰正等得焦急，有兵士气急废弛地跑来陈述，岑彭已经率军击败秦丰派驻在阿头山的张扬，直奔黎丘，各营屯兵已经被他击败了。
成果六月份，百万雄师在昆阳败于刘秀之手，岑彭他们的但愿泡汤了。并且因为长时候的围城，城里粮食断绝，人吃人的事情越来越多。岑彭扛不住了，劝严说投降。
守节尽忠是一种崇高品格，而良禽择木而栖则是一种人生聪明。大难当头，有人挑选像苏武那样宁死不平，保住节操，有人挑选像管仲那样挑选明主，发挥才气。另选明主仿佛更难，因为你必须有才气，若只为偷生，实在毕竟难脱贪恐怕死之名。韩歆和岑彭，都非贪恐怕死之辈。韩歆为人朴重，脾气倔强，厥后跟光武帝说话，也是指天骂地地发咒，比西汉名臣汲黯是有过之而无不及。
疯子鲁奇率军逆流而上，此时暴风高文，鲁奇船队顺风直冲浮桥，蜀军的箭如雨般飞来，汉军冒死放火，风肝火盛，浮桥斗楼灰飞烟灭，江路终究打通了。岑彭率军齐发，所向无前。蜀兵大乱，纷繁崩溃，无数人被挤落水中淹死。这一战，斩杀蜀军将领任满，俘获程汎，田戎逃回江州。
秦丰跟田戎毁灭以后，岑彭开端为伐蜀做筹办了。沿河两岸粮食少，漕运不便，这必将成为将来入蜀的桎梏，因而他派威虏将军冯骏屯兵江州，都尉田鸿屯兵夷陵，领军李玄屯兵夷道，一方面防备，另一方面，积累军粮。同时，派人招降其他各郡。交阯牧邓让、江夏太守侯登、武陵太守王堂、长沙相韩福、桂阳太守张隆、零陵太守田翕、苍梧太守杜穆、交耻太守锡光等纷繁归顺，南边安定。征南大将军胜利地完成了光武帝交给他的任务。
秦丰大惊失容。本身还觉得能在这边守株待兔，本来已经被人家调虎离山了。他率军归去援助，恰好被岑彭围在黎丘里。
蜀军横锁江面的浮桥、斗楼，禁止了汉军。岑彭命令军中，谁能冲破浮桥斗楼，受上赏。重赏之下必有勇夫，偏将军鲁奇应募而出。人不为财是傻子，为财而死是疯子。这个鲁奇就是疯子。
但是，他找错人了。甄阜对他委城而逃的做法非常不满，甄阜心高气傲，自视甚高，他不答应有官员逃遁的征象。因而拘押了岑彭的家人，号令岑彭在本身帐下戴罪建功。然后带领军队征剿汉军，不久，在小长安，甄阜大败汉军。