江城大学“出色杯”机器人足球聘请赛已经∑，有七八年的汗青了，最后仅仅是江城大学内部门生组建团队参赛，但是在近几年，同在江城高教园区的几所高校都会派出各自的团队参赛。
不过这类外在表示并不能袒护这背后的技术含量。
小机器人率先一脚，直接把黄色的小球开给了对方，tbb战队的机器人也开端笨拙地扭解缆体，寻觅小球地点的位置。
蓝凤凰战队表示出了持续的压抑才气，鄙人半场才收场不到一分钟，又进了一球。
安昕没有食言，第二天，她就把一个存有一百五十万美金德意志银行网银账号、暗码发给了杨林。
杨林站在林青雅和杨颖身后看得兴趣勃勃，偶尔问一下她们这类自主决策体系的设想道理和思路，倒也有必然的收成。
看到杨林过来，他们都只是笑着和杨林打了个号召，然后又各忙各的去了，就连杨颖也在忙赛前严峻的调试事情。
徐泽他们在查抄完机器人各个分体系的后，就把机器人交给了林青雅和杨颖，由她们对机器人的决策体系停止测试，然后选出四台上场比赛的机器人。
公然，没过量久，蓝凤凰战队的机器人表示出了高人一筹的技术才气，特别是在辨认足球目标的时候，速率常常比敌手要快很多，比赛才停止到两分半钟的时候，就抓住一次敌手门前的混乱机遇，将小黄球捅进了敌手的大门。
林青雅、杨颖等人显得非常有信心，笑嘻嘻地看着自家机器人在球场上和敌手拼杀。
她们的指导教员也换了个姓韩的教员，是一个四十来岁的女性副传授，之前还给杨林上过课，杨林和她也相称熟谙。
自主型机器人则是指机器人带有嵌入式环境感知体系和自主决策软件，能够自主决策完成比赛。
和人类的足球赛比拟，这类机器人足球比赛看起来的确单调有趣到了顶点，机器人们笨拙就不说了，相互之间也根基没有任何战术共同，各种不测状况也几次产生，倒地、辨认停滞、两两相撞等。
中场歇息，林青雅他们显得相称轻松，就连杨林也能看出敌手和蓝凤凰战队的技术差异。
林青雅她们地点的中型拟人组全自主型机器人比赛，一共有十六支参赛步队，此中代表江城大学就有三支团队，在此次比赛中，这三支团队只要排名靠前的一支才有机遇代表江城大学插手来岁在美国洛杉矶停止的robocup。
杨林赶到比赛现场的时候，间隔蓝凤凰战队上场另有一个多小时的时候。
一小时的时候不知不觉畴昔，很快就轮到蓝凤凰战队上场了。
遥控型天然不必多说，半自主型机器人指的是机器人带有内部全局视觉体系和无线电通信体系，由电脑主机收回决策指令节制机器人完成比赛。
有了充沛的资金支撑，杨林在抓紧时候研讨安卓体系的同时，也开端了新公司的筹办事情。
在裁判的哨声中，蓝凤凰战队的机器人起首开球。
接下来的时候里，蓝凤凰战队的机器人没给敌手任何机遇，不管是打击还是戍守，表示都可圈可点。
林青雅和杨颖在电脑前正在对机器人决策软件做最后的检测调试，陶淘、秦汉、徐佳慧、徐泽、任彬他们则在查抄机器人的各项分体系，包含电力体系、驱动体系、通信体系以及环境感知体系等。