林青雅她们地点的中型拟人组全自主型机器人比赛，一共有十六支参赛步队，此中代表江城大学就有三支团队，在此次比赛中，这三支团队只要排名靠前的一支才有机遇代表江城大学插手来岁在美国洛杉矶停止的robocup。
遥控型天然不必多说，半自主型机器人指的是机器人带有内部全局视觉体系和无线电通信体系，由电脑主机收回决策指令节制机器人完成比赛。
林青雅、杨颖等人显得非常有信心，笑嘻嘻地看着自家机器人在球场上和敌手拼杀。
他们这场比赛的敌手是江城科技大学的tbb代表队，是一支客岁才组建的步队，和蓝凤凰战队差异较着。
比赛时候大抵味持续三个月，每年的十月份停止小组比赛和九到十六名的排位赛，十一月停止四分之一决赛和五到八名的排位赛，十仲春份停止半决赛、决赛以及三四名排位赛。
但是当敌手再次开球的时候，不测俄然产生了。
有了充沛的资金支撑，杨林在抓紧时候研讨安卓体系的同时，也开端了新公司的筹办事情。
她们的指导教员也换了个姓韩的教员，是一个四十来岁的女性副传授，之前还给杨林上过课，杨林和她也相称熟谙。
它的感知体系包含两台彩色摄像机、一个超声波传感器探头和超声波传感器板；决策体系则由主机板、硬盘构成；收集通信由总线转换板及无线网卡构成；最后电机节制板构成了机器人的活动节制装配。
五分钟后，下半场比赛开端。
这意味着他手头能动用的资金超越了两千三百万群众币。
海内账户上撤除此次旅游花去的二十万群众币，另有二百二十万。
陈新还专门用手颠了颠，一台机器人的重量大抵有十多斤。
而蓝凤凰战队的机器人也开端上前，争抢黄色小球。
在裁判的哨声中，蓝凤凰战队的机器人起首开球。
公然，没过量久，蓝凤凰战队的机器人表示出了高人一筹的技术才气，特别是在辨认足球目标的时候，速率常常比敌手要快很多，比赛才停止到两分半钟的时候，就抓住一次敌手门前的混乱机遇，将小黄球捅进了敌手的大门。
当然了，江大的气力在这些黉舍中无疑是名列前茅的。
不过合法他筹办注册新公司的时候，杨林接到mm的电话，江大“出色杯”机器人足球聘请赛开端了。
遵循大赛组委会的规定，这类级别的机器人比赛，一场比赛凡是分为高低两个半场各七分钟，中间歇息五分钟。
安昕没有食言，第二天，她就把一个存有一百五十万美金德意志银行网银账号、暗码发给了杨林。
林青雅和杨颖在电脑前正在对机器人决策软件做最后的检测调试，陶淘、秦汉、徐佳慧、徐泽、任彬他们则在查抄机器人的各项分体系，包含电力体系、驱动体系、通信体系以及环境感知体系等。
比赛在江大抵育馆停止，十六支步队分红四个小组，每个小组内部停止循环赛，积分前两名进入八强，而后再别离停止四分之一决赛、半决赛、决赛，决出最后的冠军。
小机器人率先一脚，直接把黄色的小球开给了对方，tbb战队的机器人也开端笨拙地扭解缆体，寻觅小球地点的位置。
接下来的时候里，蓝凤凰战队的机器人没给敌手任何机遇，不管是打击还是戍守，表示都可圈可点。