话说山戎乃北戎之一种，国于令支，亦曰离支。其西为燕，其东南为齐鲁。令支界于三国之间，恃其地险兵强，不臣不贡，屡犯中国。先时曾侵齐界，为郑公子忽所败。至是闻齐侯图伯，遂统戎兵万骑，扰乱燕国，欲绝其通齐之路。燕庄公抵敌不住，遣人走间道垂危于齐。齐桓公问于管仲，管仲对曰：“方今为患，南有楚，北有戎，西有狄，此皆中国之忧，盟主之责也。即戎不病燕，犹思膺之。况燕人被师，又求救乎？”桓公乃率师救燕，师过济水，鲁庄公迎之于鲁济。桓公告以伐戎之事。鲁侯曰：“君剪豺狼，以靖北方，敝邑均受其赐，岂惟燕人？寡人愿索敝赋以从。”桓公曰：“北方险远之地，寡人不敢劳君玉趾。若遂有功，君之灵也。不然，而借兵于君未晚。”鲁侯曰：“敬诺。”桓公别了鲁侯，望西北进发。
再说密卢等行至孤竹，见其主答里呵，哭倒在地，备言：“齐兵恃强，劫夺我国，意欲乞兵报仇。”答里呵曰：“俺这里正欲起兵互助，因有小恙，迟这几日，不料你吃了大亏。此处有卑耳之溪，深不成渡。俺这里将竹筏尽行拘回港中，齐兵插翅亦飞不过。俟他退兵以后，俺和你领兵杀去，规复你的国土，岂不稳便？”大将黄花元帅曰：“恐彼造筏而渡，宜以兵守溪口，日夜巡行，方保无事。”答里呵曰：“彼若造筏，吾岂不知？”遂不听黄花之言。
再说齐桓公雄师启程，行不十里，瞥见顽山连路，怪石嵯峨，草木蒙茸，竹箐塞路。有诗为证：
上山难兮下山易，轮如环兮蹄如坠。声辚辚兮人吐气，历几盘兮瞬息而高山。捣彼戎庐兮消烽燧，勒勋孤竹兮亿万世。
《春秋》文籍数而知，季父何从识“俞儿”？
《下山歌》曰：
盘盘曲曲接青云，怪石嵯岈路不分。任是胡儿须上马，还愁石窟有老虎。
却说令支子名密卢，践踏燕境，已及仲春，掳掠后代，不成胜计。闻齐师大至，得救而去。桓公兵至蓟门关，燕庄公出迎，谢齐侯远救之劳。管仲曰：“山戎得志而去，未经波折，我兵若退，戎兵必定又来。不如乘此伐之，以除一方之患可也。”桓公曰：“善。”燕庄公请率本国之兵为前队。桓公曰：“燕方经兵困，何忍复令冲锋？君姑将后军，为寡人阵容足矣。”燕庄公曰：“此去东八十里，国名无终，虽戎种，不附山戎，能够招致，使为领导。”桓公乃大出金帛，遣公孙隰朋召之。无终子即遣大将虎儿斑，带领马队二千，前来助战。桓公复厚赏之，使为前队。约即将二百里，桓公见山路逼险，问于燕伯。燕伯曰：“此地名葵兹，乃北戎出入之要路也。”桓公与管仲商讨，将辎重资粮，分其一半，屯聚于葵兹。令士卒砍木筑土为关，留鲍叔牙扼守，委以转运之事。休兵三日，汰下疲病，只用精干，兼程而进。
山嵬嵬兮路盘盘，木濯濯兮顽石如栏。云薄薄兮日生寒，我驱车兮上巉岏。风伯为驭兮俞儿操竿，如飞鸟兮生羽翰，跋彼山颠兮为不难。
管仲教取硫黄焰硝引火之物，撒入草树之间，放起火来，咇咇剥剥，烧得一片声响。端的草木无根，狐兔绝影，火光透天，五日夜不断。火熄以后，命凿山开道，以便进车。诸将禀称：“山高且险，车行吃力。”管仲曰：“兵马便于奔走，惟车能够制之。”乃制上山下山之歌，使甲士歌之。《上山歌》曰：