申侯大排筵席，管待四路诸侯。只见首席卫武公推箸而起，谓诸侯曰：“本日君亡国破，岂臣子喝酒之时耶？”世人齐声拱立曰：“某等愿受经验。”武公曰：“国不成一日无君，今故太子在申，宜奉之以即王位。诸君觉得如何？”襄公曰：“君侯此言，文、武、成、康之灵也。”世子掘突曰：“小子身无寸功，迎立一事，愿效微劳，以成先司徒之志。”武公大喜，举爵劳之。遂于席上草成表章，备下法驾。各国皆欲以兵互助。掘突曰：“原非赴敌，安用多徒？只用本兵足矣。”申侯曰：“下国有车三百乘，愿为指导。”次日，掘突遂往申国，迎太子宜臼为王。
约行二日，尘头起处，瞥见无数兵车，如墙而至。中间坐着一名诸侯，锦袍金带，苍颜白发，飘飘然有神仙之态。那位诸侯，恰是卫武公姬和，时已八十余岁矣。掘突泊车高叫曰：“我郑世子掘突也。犬戎兵犯京师，吾父死于疆场，我兵又败，特来求救。”武公拱手答曰：“世子放心。孤倾国勤王，闻秦晋之兵，不久亦当至矣，何忧犬戎哉！”掘突让卫侯先行，拨转车辕，重回镐京，离二十里，分两处下寨。教人探听秦晋二国起兵动静。探子报导：“西角上金鼓大鸣，车声轰地，绣旗上大书‘秦’字。”武公曰：“秦爵虽附庸，然习于戎俗，其兵勇悍善战，犬戎之所畏也。”言未毕，北路探子又报：“晋兵亦至，已于北门立寨。”武公大喜曰：“二国兵来，大事济矣！”即遣人与秦晋二君相闻。斯须之间，二君皆到武公营中，相互劳苦。二君见掘突浑身素缟，问：“此位何人？”武公曰：“此郑世子也。”遂将郑伯死难，与幽王被杀之事，述了一遍。二君感喟不已。武公曰：“老夫年老无识，止为臣子，义不容辞，竭力来此。扫荡腥羶，全仗上国。今计将安出？”秦襄公曰：“犬戎之志，在于剽掠后代金帛罢了。彼谓我兵初至，必不防备。彻夜半夜，宜分兵东南北三路攻打，独缺西门，放他一条走路。却教郑世子伏兵彼处，候其出走，从后掩击，必获全胜。”武公曰：“此计甚善！”