捍艰复缵文侯绪，攘楚重修桓伯勋。十九年前流落客，一朝声价上青云。
却说宁俞答复卫侯，言：“叔武至心奉迎，并无歹意。”卫侯也自傲得过了。怎奈侷犬谗毁在前，恐临时分歧，反获欺谤之罪，又说卫侯曰：“太叔与宁大夫定约，焉知不预作筹办，以侵犯于君？君不如先期而往，出其不料，可必入也。”卫侯从其言，立即发驾。侷犬请为前驱，除宫备难，卫侯许之。宁俞奏曰：“臣已与国人订期矣。君若先期而往，国人必疑。”侷犬大喝曰：“俞不欲吾君速入，是何主张？”宁俞乃不敢复谏，只得奏言：“君驾若即发，臣请先行一程，以晓谕臣民，而安高低之心。”卫侯曰：“卿为国人言之，寡人不过欲早见臣民一面，并无他故。”宁俞去后，侷犬曰：“宁之先行，事可疑也。君行不宜迟矣！”卫侯催促御人，并力而驰。
一日，文公坐朝，正与狐偃等议曹卫之事，近臣奏：“卫国有书到。”文公曰：“此必叔武为兄求宽也。”启而观之，书曰：
君侯不泯卫之社稷，许复故君，举国臣民，咸引领以望高义。惟君侯早图之！
酆宫胜事空前代，郏鄏浮名慨下堂。虽则致王非正典，饰辞巡狩亦何妨？
文公大悦，乃命赵衰如周，朝见周襄王，顿首再拜，奏言：“寡君重耳，感天王下劳锡命之恩，欲率诸侯至京师，修朝觐之礼，伏祈圣鉴！”襄王嘿然。命赵衰就使馆安息。即召王子虎计议，言：“晋侯拥众入朝，其情不测，何故辞之？”子虎对曰：“臣请面见晋使而探其意，可辞则辞。”子虎辞了襄王，到馆驿见了赵衰，叙起入朝之事。子虎曰：“晋侯倡率诸姬，尊奖天子，举累朝废坠之旷典，诚王室之大幸也！但各国鳞集，行李充塞，车徒众盛，士民自未经见，妄加猜度，讹言易起，或相讥讪，反负晋侯一片忠爱之意，不如已之。”赵衰曰：“寡君思见天子，实出至诚，下臣行日，已传檄各国，相会于温邑取齐。若废而不举，是以王事为戏也。下臣不敢复命。”子虎曰：“但是何如？”赵衰曰：“下臣有策于此，但不敢言耳。”子虎曰：“子余有何良策？敢不如命！”赵衰曰：“古者，天子偶然巡之典，省方观民。况温亦畿内故地也。天子若以巡狩为名，驾临河阳，寡君因率诸侯以展觐。上不失王室庄严之体，下不负寡君忠敬之诚。未知可否？”子虎曰：“子余之策，诚为两便。虎即当传达天子。”子虎入朝，述其语于襄王。襄王大喜。约于冬十月之吉，驾幸河阳。赵衰答复晋侯。晋文公以朝王之举，播告诸侯，俱约冬十月朔，于温地取齐。
陈穆公亦有任务至晋，代卫郑致悔罪改过之意。文公乃各发还书，听其复归故国，谕郤步扬不必领兵邀阻。叔武得晋侯宽释之信，急发车骑如陈，往迎卫侯。陈穆公亦遣人劝驾。公子侷犬谓成公曰：“太叔为君已久，国人归附，邻国联盟，此番来迎，不成轻信。”卫侯曰：“寡人亦虑之。”乃遣宁俞先到楚丘，探实在信。宁俞只得受命而行。至卫，正值叔武在朝中议政。宁俞入朝，瞥见叔武设座于殿堂之东，西向而坐。一见宁俞，降坐而迎，叙礼甚恭。宁俞佯问曰：“太叔摄位而不御正，何故示观瞻耶？”叔武曰：“此正位吾兄所御，吾虽侧其傍，尚慄慄不自安，敢居正乎？”宁俞曰：“俞本日方见太叔之心矣。”叔武曰：“吾思兄念切，朝暮悬悬，望大夫早劝君兄还朝，以慰我心也。”俞遂与订期，约以六月辛未谷旦入城。宁俞出朝，采听人言，但闻得百官之众，纷繁群情，言：“故君若复入，未免别离居行二项，行者有功，居者有罪，如何是好？”宁俞曰：“我奉故君来此传谕尔众：‘非论行居，有功无罪。’如或不信，当歃血发誓。”众皆曰：“若能共盟，更有何疑！”俞遂对天设誓曰：“行者卫主，居者守国，若内若外，各宣其力。君臣和协，共保社稷，倘有相欺，明神是殛！”众皆欣但是散，曰：“宁子不欺吾也。”叔武又遣医发展牂，专守国门，叮咛：“如有南来人到，不拘迟早，立即放入。”