绕山戈甲密如林，绣甲君王险被擒。千尺华根源不竭，不如丑父战略深。
鲁成公即位二年，齐顷公闻鲁与晋同谋伐齐，一面遣使结好过楚，觉得齐缓急之助。一面清算车徒，躬先伐鲁，由平阴进兵，直至龙邑。齐侯之嬖人卢蒲就魁轻进，为北门军士所获。顷公令人登车，呼城上人语之曰：“还我卢蒲将军，即当退师。”龙人不信，杀就魁，磔其尸于城楼之上。顷公大怒，令全军四周攻之，三日夜不息。城破，顷公将城北一角，非论军民，尽皆杀死，以泄就魁之恨。正欲深切，哨马探得卫国大将孙良夫，统兵将入齐境。顷公曰：“卫窥吾之虚，来犯吾界，合当反戈迎之。”乃留兵戍龙邑，班师而南。行至新筑界口，恰遇卫兵前队副将石稷已到，两下各结堡垒。石稷诣中军告于孙良夫曰：“吾受命侵齐，乘其虚也。今齐师已归，其君亲在，不成轻敌。不如退兵，让其归路，俟晋鲁合力并举，能够万全。”孙良夫曰：“本欲报齐君一笑之仇，今仇敌在前，何如避之？”遂不听石稷之谏，是夜率中军往劫齐寨。齐人也虑卫军来袭，已有整备。良夫杀入营门，劫了空营。方欲回车，左有国佐，右有高固，两员大将，围裹将来。齐侯自率雄师掩至，大呼：“跛夫！且留下头颅！”良夫死命相持，没抵当一头处，正在危急。却得宁相向禽两队车马，前来策应，救出良夫北奔。卫军大败。齐侯招引二将从后追来，卫将石稷之兵亦至，迎着孙良夫叫道：“元帅只顾前行，吾当断后。”良夫引军急走，未及一里，只见前面尘头起处，车声如雷。良夫叹曰：“齐更有伏兵，吾命休矣！”车马看看近前，一员将在车中鞠躬言曰：“小将不知元帅交兵，救济迟误，伏祈恕罪！”良夫问曰：“子何人也？”那员将答曰：“某乃守新筑大夫，仲叔于奚是也。悉起本境之众，有百余乘在此，足以一战，元帅勿忧。”良夫方才放心，谓于奚曰：“石将军在后，子可助之。”仲叔于奚回声麾车而去。
再说齐兵遇石稷断后之兵，正欲交兵，见北路车尘蔽天，探是仲叔于奚领兵来到。齐顷公身在卫地，恐兵力不继，遂鸣金收军，止掠夺辎重而回。石稷和于奚亦不追逐。后与晋人胜齐返国，卫侯因于奚有救孙良夫之功，欲以邑赏之。于奚辞曰：“邑不肯受，得赐‘曲县’‘繁缨’，以光宠于缙绅当中，于愿足矣。”按《周礼》：天子之乐，四周皆县，谓之“宫县”；诸侯之乐，止县三面，独缺南边，谓之“曲县”，亦曰“轩县”；大夫则摆布县耳。“繁缨”，乃诸侯以是饰马者。二件皆诸侯之制，于奚自恃其功，以此为请。卫侯笑而从之。孔子修《春秋》，论此事，觉得惟名器别离贵贱，不成假人。卫侯为失其赏矣！此是后话，表过不提。
话说荀林父用郤雍治盗，羊舌职度郤雍必不得其死，林父叨教其说。羊舌职对曰：“周谚有云：‘察见渊鱼者不祥，智料藏匿者有殃。’恃郤雍一人之察，不成以尽群盗，而合群盗之力，反能够制郤雍，不死何为？”未及三日，郤雍偶行郊野，群盗数十人，合而攻之，割其头以去。荀林父忧愤成疾而死。
却说孙良夫清算败军，入新筑城中。安息数日，诸将叨教归期，良夫曰：“吾本欲报齐，反为所败，何脸孔归见吾主？便当乞师晋国，生缚齐君，方出我胸中之气！”乃留石稷等屯兵新筑，本身亲往晋国借兵。适值鲁司寇臧宣叔亦在晋请师。二人先通了郤克，然后谒见晋景公，表里同心，彼唱此和，不由晋景公不从。郤克虑齐之强，请车八百乘，晋侯许之。郤克将中军，解张为御，郑丘缓为车右。士燮将上军，栾书将下军，韩厥为司马。于周定王十八年夏六月，师出绛州城，望东路进发。臧孙许先期归报，季孙行父同叔孙侨如帅师来会，同至新筑。孙良夫复约会曹公子首。各军俱于新筑取齐，摆成步队，次第前行，连接三十余里，车声不断。