析归父几为晋兵所获，仅以身免。逃入平阴城中，奉告灵公，言：“晋兵三路填堑而进，势大难敌。”灵公始有惧色，乃登巫山以望敌军。见到处山泽险要之地，都有旗号飘荡，车马驰骤，大惊曰：“诸侯之师，何其众也！且暂避之。”问诸将：“那个敢为后殿？”夙沙卫曰：“小臣愿引一军断后，力保主公无虞。”灵公大喜。忽有二将并出奏曰：“堂堂齐国，岂无一勇力之士？而使寺人殿其师，岂不为诸侯笑乎？臣二人甘心让夙沙卫先行。”二将者，乃殖绰、郭最也，俱有万夫不当之勇。灵公曰：“将军为殿，寡人无后顾之忧矣。”夙沙卫见齐侯不消，羞惭满面而退，只得随齐侯先走。约行二十余里，至石门山，乃是险隘去处，两边俱是大石，只中间一条途径。夙沙卫挟恨绰、最二人，欲败其功，候齐军过尽，将随行马三十余匹，杀之以塞其路，又将大车数乘，联络如城，横截山口。
绰最赳赳二虎臣，相逢狭路志难伸。覆军擒将因私怨，辱国仍然是寺人。
尊如六合赫如神，何事人臣敢逐君？自是君纲先缺点，上梁不正下梁蹲。
孙林父既逐献公，遂与宁殖同谋迎公孙剽为君，是为殇公。令人告难于晋。晋悼公问于中行偃曰：“卫人出一君复立一君，非正也。当何故处之？”偃对曰：“卫蒐无道，诸侯莫不闻，今臣民志愿立剽，我勿与知可也。”悼公从之。齐灵公闻晋侯不讨孙、宁逐君之罪，乃叹曰：“晋侯之志惰矣！我不乘此时图伯，更待何时？”乃帅师伐鲁北鄙，围詻，大掠而还。时周灵王之十四年也。
晋、宋、鲁、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾共十二路车马，一同往齐国进发。齐灵公使上卿高厚辅世子牙守国，自帅崔杼、庆封、析归父、殖绰、郭最、寺人夙沙卫等，引着雄师，屯于平阴之城。城南有防，防有门，使析归父于防门以外，深掘壕堑，横广一里，选精兵扼守，以遏敌师。寺人夙沙卫进曰：“十二国民气不一，乘其初至，当出奇击之。败其一军，则余军俱沮丧矣。如不欲战，莫如择险要而守之，戋戋防门之堑，未可恃也。”齐灵公曰：“有此深堑，彼军安能飞渡耶？”
却说中行偃闻齐师掘堑而守，笑曰：“齐畏我矣！必不能战，当以计破之。”乃传令使鲁、卫之兵，自须句取路，使邾、莒之兵自城阳取路，俱由琅邪而入。我等大兵，从平阴攻进，商定在临淄城下相会。四国领计去了。使司马张君臣，凡山泽险要之处，俱虚张旗号，充满山谷，又束草为人，蒙以衣甲，立于空车之上，将断木缚于车辕，车行木动，扬尘蔽天，力士挽大旆引车，来往于山谷之间，觉得疑兵。荀偃、士匄率宋、郑之兵居中，赵武、韩起率上军，同滕、薛之兵在右，魏绛、栾盈率下军，同曹、杞、小邾之兵在左，分作三路，命车中各载木石，步兵每人携土一囊。行至防门，三路炮声呼应，各将车中木石，抛于堑中，加以土囊数万，把壕堑瞬息填平，大刀阔斧，杀将出来。齐兵不能当抵，杀伤大半。