张陵厥后弃官而去，隐居北邙山习长生之术，朝廷先征博士，后征太傅，皆屡辞不就。后入蜀郡，于鹤鸣山建立五斗米道，自称得太上老君所授正法，命为天师。中国的道与医，老是相互依存的。因为道与医，都论气与神、阴阳与五行，是故有道医一脉，此中佼佼者如张仲景，葛洪，孙思邈等。不但乃道家高士，亦为一代圣手。张陵于巴蜀之地布道，以符箓造水治病扶危，凡信其教者，须出五斗米，因而又称五斗米教。
因而连夜槌城而出者甚众，黄忠、严颜收于营中，好言慰之。而后令降者仍着黄巾军衣甲，径往襄阳城下，呼朋唤友，诱之出降。是夜，又有人槌城而出，襄阳守将得讯大怒，谓众校曰：“严守营中，若敢有异动者，立斩之！”
严颜得书，深觉得然。因而与黄忠约好先除阿头山之敌。两人遣了骑士四周搜索四周樵采之人，扣问阿头山阵势门路。待将所得之词细绘成图后，黄忠、严颜各出一半军，多设灯号，佯攻襄阳，又令其他军士，夜潜山中，待得天明之时，从他道俄然杀出。阿头山守军见汉军突至，觉得神兵天降。防不堪防，顿时乱作一团。汉军顺势破寨，围住截杀。
刘备大笑，携了黄忠、严颜之手便往里走，道：“襄阳一下，我无后顾之忧也，全仗卿等之力。”
雄师休整已毕，黄忠与严颜商讨，便命文甫领兵一千屯襄阳，又命麾下小校领五百人驻阿头山，安排安妥，方率军前去南阳，与刘备会师。
五斗米道以世袭嗣教，张陵成仙后，张衡接任掌教，于光和二年于阳平山与妻一道成仙，临去之际以家传印剑付子张鲁，嘱曰：“汝祖以六合为心，生灵为念，诚敬忠孝为本，周行天下除妖孽之害。嗣吾教者，非诚无以得道，非敬无以立德，非忠无以事国，非孝无以事亲，牢记牢记。”
从张陵到其子张衡，此张衡不是阿谁大科学家张衡。父子两代悉心布道。他们既不鼓吹正理邪说，也不棍骗财物。不管贵贱，入教者一概只收取五斗米，毫未几取。又立二十四治，按期调集教众祷告、学道。巴蜀之地，向来好鬼神，喜巫道。张陵又实在是得道之士，一手医术入迷入化不说，每与客论，言行高深。世人皆服。因而一时之间，信者甚众。张陵名声甚广，而益州官吏见张陵所创之教无甚邪说，除治病救人外，一心劝人向善修道。因而便纵之不管。从张陵到张衡，已历二世矣。