皇甫郦为皇甫嵩侄子，也曾为张辽部下执金吾丞，张辽分开关中时因皇甫家大业大，怕扳连其家，并未带走皇甫郦，随后三府保举皇甫郦为谒者仆射。
皇甫郦脾气也是刚烈之人，说和失利，回到天子身边，肝火不歇，道：“李傕不肯从诏，此贼有谋逆之心！”
第二日，车驾正要起行，郭汜与张济等人又起了抵触，郭汜生了野心，想要天子回郿坞，定都郿县，张济与公卿都以为应当去弘农，郭汜反对，相持不下。
钟繇几次十余次，终究以“大司马位极人臣，留天子反成掣肘”压服了李傕，李傕同意与郭汜和解，互换质子，并放天子东归。
皇甫郦以大义责斥李傕，但是李傕现在众叛亲离，恰是烦乱之时，哪能够听进甚么大义，立即将皇甫郦责斥出去。
而后郭汜等人率兵追击，李傕且战且退，退到了美阳，他部下兵马乃凉州嫡派，飞熊军最是精锐，郭汜、樊稠、杨定、杨奉等人仍不占上风，战事在美阳一带相持。
天子刘协展转驰驱，唯恐遭了兵祸，以谒者仆射皇甫郦凉州旧姓，有专对之才，遣令其去说和李傕和郭汜，令二人共同辅政。
天子出营后，郭汜、樊稠、杨定等人犹自不甘信赖，郭汜部下数百名流兵在道中拦住来路，质疑道：“这是不是天子！”
胡邈公然去处李傕告状，李傕遣虎贲王昌到大营缉捕皇甫郦，王昌在天子处没寻到，又去营门，见到了皇甫郦，却没有缉捕，而是偷偷放他分开，归去报知李傕追之不及。
皇甫郦也晓得事情办砸了，当即谢过天子，疾步出营。
转眼已是十月暮秋，在这一个月中，右扶风的环境更加混乱，十月初，李傕麾下将领杨奉与军吏宋果等合议行刺李傕，不料事情泄漏，因而引兵背叛李傕，使得李傕的军势一下子又减弱了很多。
两今后，天子为了再次说和李傕和郭汜，使左中郎将李固持节拜李傕为大司马，位在三公之上，李傕自发得得鬼神之力，乃厚赐诸巫。
天子刘协看到胡邈出去，忙对皇甫郦道：“卿速速分开，归去凉州，不然李傕必来侵犯！”
天子刘协又派使者去劝郭汜，言去弘农只因弘农离祭奠六合之处与先人宗庙较近，并无他意，请郭汜不要猜忌。
刘协车驾没法进步，李傕部下护送的数百名流兵全都手执大戟守在车前，两军就要比武，侍中刘艾大声喊：“真的是天子！”
皇甫郦分开大营后，却没有回凉州，而是一起向东赶去左冯翊，以他的猜测，关中如此混乱，张辽应当从青州赶返来了。
随后镇东将军张济再出来和稀泥，想要迎天子去弘农，天子刘协思怀旧京雒阳，又调派黄门侍郎钟繇前去说和二人。
李傕岂肯罢休，与郭汜又是几次交战，美阳几次危急，李傕见地不对，唯恐本身的权势被斩作两截，与池阳老巢落空联络，一边联络西面屯驻在右扶风和凉州边疆的马腾韩遂，一边便趁着与郭汜、樊稠、杨定和杨奉作战之时，暗度陈仓，以重兵庇护车驾从郿坞出去，转而向东，直奔池阳黄白城。
皇甫郦大怒叱道：“胡敬才！汝亦为朝廷之臣，如何附贼？”
而后皇甫郦又去见李傕，美阳城中，李傕看着天子诏令和面前平静的皇甫郦，冷哼道：“吾有讨伐吕布之功，辅政四年，三辅平静，天下所知也。郭多，不过盗胡匪耳，乃敢擅劫公卿，与我相抗，誓必诛之！樊稠、杨定更是庸碌之辈，何敢乃欲与吾等邪？君为凉州人，试观我方略士众，足胜郭阿多否？”