金星（venus）（0.7天文单位）的体积尺寸与地球类似（0.86地球质量），也和地球一样有厚厚的硅酸盐地幔包抄着核心，另有稠密的大气层和内部地质活动的证据。但是，它的大气密度比地球高90倍并且非常枯燥，也没有天然的卫星。它是颗炙热的行星，大要的温度超越400°c，很能够是大气层中有大量的温室气体形成的。没有明白的证据显现金星的地质活动仍在停止中，但是没有磁场庇护的大气应当会被耗尽，是以以为金星的大气是经过火山的发作获得弥补。
太阳系的中部地区是气体巨星和它们有如行星大小标准卫星的家，很多短周期彗星，包含半人马群也在这个地区内。此区没有传统的称呼，偶尔也会被归入“外太阳系”，固然外太阳系凡是是指海王星以外的地区。在这一地区的固体，首要的成分是“冰”（水、氨和甲烷），分歧于以岩石为主的内太阳系。
系的构成据信应当是根据星云假说，最早是在1755年由康德和1796年由拉普拉斯各自独立提出的。这个实际以为太阳系是在46亿年前在一个庞大的分子云的塌缩中构成的。这个星云本来稀有光年的大小，并且同时出世了数颗恒星。研讨陈腐的陨石追溯到的元素显现，只要超新星爆炸的心脏部分才气产生这些元素，以是包含太阳的星团必定在超新星残骸的四周。能够是来自超新星爆炸的震波使邻近太阳四周的星云密度增高，使得重力得以降服内部气体的收缩压力形成塌缩，因此触发了太阳的出世。
地球（earth）（1天文单位）是熟行星中最大且密度最高的，也是独一地质活动仍在持续停止中并具有生命的行星（至今科学家还没有摸索到其他来自太空的生物）。它也具有类地行星中独一无二的水圈和被察看到的板块布局。地球的大气也于其他的行星完整分歧，被存活在这儿的生物改革成含有21%的自在氧气。它只要一颗卫星，即月球；月球也是类地行星中独一的大卫星。地球公转（太阳）一圈约365天，自转一圈约1天。（太阳并不是老是直射赤道，因为地球环绕太阳扭转时，稍稍有些倾斜。）
内太阳系也包含很多“调皮”的小行星与尘粒，此中有很多都会穿越熟行星的轨道。
冥王星在共振带上，与海王星有着3:2的共振（冥王星绕太阳公转二圈时，海王星公转三圈）。柯伊伯带中有着这类轨道的天体统称为类冥天体。
遵循至太阳的间隔，行星依序是水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、和海王星，8颗中的6颗有天然的卫星环抱着。在英文天文术语中，因为地球的卫星被称为月球，这些卫星在英语中风俗上亦被称为“月球”（moon），在中文内里用卫星更加常见。在外侧的行星都有由灰尘和很多小颗粒构成的行星环环抱着，而除了地球以外，肉眼可见的行星以五行动名，在西方则全都以希腊和罗马神话故事中的神仙为名。五颗矮行星是冥王星，柯伊伯带内已知最大的天体之一鸟神星与妊神星，小行星带内最大的天体谷神星，和属于黄道离散天体的阋神星
美国加州技术研讨所的科学家2003年在太阳系的边沿发明了这颗行星，编号为2003ub313，临时定名为齐娜，直到2005年7月29日才向外界公布这个发明。据悉，各国天文学家于2006年8月24日的国际天文学结合会大会上否定其为大行星。