陛下初从藩国，爰升帝位，天下拭目，谓见承平；而即位以来，未有胜政。诸梁秉权，竖宦充朝，重封累职，倾动朝廷；卿校牧守之选，皆出其门，羽毛齿革明珠南金之宝，殷满其室，富拟王府，势回六合；言之者必族，附之者必荣，忠臣惧死而杜口，万夫怖祸而木舌；塞陛下耳目之明，更加聋瞽之主。故太尉李固杜乔，忠以直言，德以辅政，念国忘家，陨殁为报，而坐陈国议，遂见残灭，贤愚切痛，海内伤惧。又前白马令李云，指言寺人罪秽宜除，皆因世人之心，以救积薪之敝；弘农杜众，知云所言宜行，惧云以忠开罪，故上书陈理之，乞同日而死；以是感悟国度，庶云获免。而云既不辜，众又并坐，天下尤痛，益以怨结，故朝野之人，以忠为讳。尚书周永，昔为沛令，素事梁冀，借其威势，坐事当罪，越拜令职；及见冀将衰，乃阳毁示忠，遂因奸计，亦取封侯；又黄门协邪，群辈相党，自冀昌隆，腹背相亲，朝夕图谋，共构奸宄，临冀当诛，无可设巧，复记其恶，以要爵赏。陛下不审别真伪，复与忠臣并时显封，使朱紫共色，粉墨杂蹂，所谓抵金玉于沙砾，碎珪璧于泥涂，四方闻之，莫不愤叹。臣至顽驽，世荷国恩，身轻位重，勤不补过；然惧于永殁，负衅益深，敢以垂绝之日，陈不讳之言，庶有万分，无恨三泉。
这疏呈入，有诏令规为中郎将，使持节监关中兵，往讨诸羌。规受命西行，既至凉州，当即摆设兵马，反击羌众，斩首至八百级，羌众乃退；光复晓谕威望，随机招安，相率畏怀，互为劝降，投诚至十数万人。到了次年，沈氐羌又犯境张掖酒泉，规发降羌往御，适值暮春淫雨，疫气熏蒸，军中连续感染，十死三四，规亲至营帐，巡查将士，全军感奋，壁垒一新，羌人望风震慴，遣使乞降。安宁太守孙儁，属都城尉李翕，督军御史张禀，贪残狼籍，多杀降羌；凉州刺史郭闳，汉阳太守赵熹，又皆倚恃权贵，不守法度，规按罪条奏，或免或诛，羌人更不堪感激，翕然服从。沈氐羌豪滇昌饥猛等，带领十余万口，共诣规营，长叩请罪；当由规善言安抚，扶令起家，延入坐中，晓示祸福短长，滇昌等回声如响，欢腾而去。看官试想！如皇甫规这番功劳，应当从优议叙，晋锡崇阶；谁知朝中腐竖，因他劾去私党，且没有甚么私赠，竟在桓帝面前，交相谗构，反谮规贿嘱群羌，虚词降服。桓帝胡涂得很，遽下玺书责规。规忧愤交并，因复上书自讼道：
这本奏章，也是自知必死，尽言规主；怎奈桓帝沈迷不醒，看了这班刑余腐竖，好似再造仇人，不管他如何凶横，老是不忍撵逐，坐使赤胆忠心的黄世英，琼字世英。饮恨以终。讣闻朝廷，总算予谥忠侯，追赠车骑将军。小子有诗叹道：
临死犹闻上谏章，良言未用志难偿；
四年之秋，戎蠢丑戾，爰自西州，侵入泾阳，旧都惧骇，朝廷西顾，明诏不以臣愚驽怠，使率军就道；幸蒙威灵，得振国命，羌戎诸种，大小顿首，所省之费，约一亿以上，觉得忠臣之义，不敢告劳，故耻以片言自及微效。然比方先事，庶免罪悔，前践州界，先奏郡守孙儁，次及属都城尉李翕，督军御史张禀；旋又劾凉州刺史郭闳，汉阳太守赵熹，陈其过恶，执据大辟。凡此五臣，支党半国度，下至小吏，所连及者复有百余，吏托报将之怨，子思复父之耻，载贽驰车，怀粮步走，交构朱门，竞流谤讟。云臣私贿诸羌，仇以钱货。若臣以私财，则家无担石，如物出于官，则文簿易考。就臣愚惑，信如言者，宿世尚遗匈奴以宫姬，镇乌孙以公主，今臣但费千万以怀叛羌，则良臣之才略，兵家之所贵，将有何罪负义违理乎？自永初以来，将出很多，复军有五，动资巨亿，有旋车完封，输入豪门，而名胜利立，厚加爵赏；今臣还督本土，纠举诸郡，断交离亲，戮辱旧故，众谤阴害，固其宜也！臣虽肮脏，廉洁无闻，今见复没，耻痛实深，传称鹿死不择音，谨冒昧略上！