第二种就是龙舟式活动。蛇的肋骨能够以脊椎骨为支点，在肌肉的拖动下绕脊椎骨前掉队行摆动。肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连，当一部分肋皮肌收缩时，该部分与之相连的肋骨便抬起向前挪动，它所附着的腹鳞此时是放松的，也随之前移。
以后肋皮肌将肋骨放下，带着腹鳞的后缘就施力于空中，当另一块肋皮肌收缩的时候，肋骨向后挪动压着空中往前拖，而另一部分肋骨则离开空中。
不过，固然酸溜溜的留言很多，但还是有很多人偷偷摸摸地将本身的设法、本身的创意写出来，再发送出去。
“我是打酱油的。”
“看着这上面的赏格启事，我内心一种智商超群的感受油但是生。”
“楼上更是夹在SA和SC之间，你这是欺侮小孩好不？现在小孩比你夺目多了。”
“楼上SB！连这类小孩玩的把戏都看不出真假，你就不怕拉低人类的智商？”
总之一句话，他们两个新出去的大门生不得不遵循彭华鼎的批示棒进步着，只是彭华鼎做的不那么露骨，让他们两人感受这个蛇形机器人的设想仿佛还真是他们会商出来的，仿佛他们的创作灵感，他们的创意很多是从网站汇集的那些建议中提炼的。
谭金虎说道：“是的。我以为轮式机构简便、制造简朴，毛病率低。从我们平常糊口中便能够看到履带式用的很少，只要坦克、自行火炮等采取，只要少部分拖沓机、挪动式吊车采纳，而极大部分行走设备都是轮式，如汽车、火车，就是上月球的机器人也是采纳的轮式机构。
“网站无聊，靠这类差劲的炒作来着名。成心机吗？你妈妈喊你归去用饭。”
如果说前一个活动体例相称于人站船上撑竹竿，那么这一种活动体例相称于划龙船，龙船上的运动员就相称于蛇的肋骨，而他们手里的桨则相称于蛇的肋皮肌。
发送这些信息的人中很多人都是抱着试一试的心机，归正中没中都没干系，也就是华侈几分钟时候罢了，万一网站说的是真的呢，并且这类提交是保密的又不丢甚么面子。
等他们两人说完，彭华鼎说道：“你们两人都辛苦了好几天，但我以为你们的眼界还是放的不宽，看的不远，仍然不竭地强化本身将蛇形机器人的行走与我们四周的物体联络起来。没有去细心研讨如何操纵蛇的特性。我们现在要么不做，要做当然就做最好的，而不是为了实现这个任务而寻求这个任务的完成。
“真的假的？这社会真让人无语，我发明我连真假都不敢说了。”
见谭金虎要发笑，谢展锋说道：“我们做这个机器人的目标是为了有效，而不是夸大它必然是蛇形。既然我的这个机器人能完成蛇形机器人的事情，那为甚么不成以呢。我查了我们海内阿谁闻名大学所设想的机器人，底子只是一个观点，并不能获得实际的感化。他们那种采纳方框似挪动的体例，因为能量耗损太大，很多能量都耗损在提取金属框的不需求的挪动上，真正用于它挪动的能量不敷百分之十，以是它运转的时候很短、很短，底子达不到合用的能够。除非将来发明了所谓的金属电池，电池具有非常高的能量密度。”
刚才谢展锋说轮式机构匍匐力小，也就是说因为蛇形机器人质量轻，采纳轮式行走机构的话与空中的摩擦力小，实在，我们能够采纳其他体例处理，就如月球机器人一样采纳那种金属骨架似车轮，乃至还能够在车轮上安装锋利的尖刺，如许来增加摩擦力。