每年正旦、冬至、万寿节三大朝会，锦衣卫与其他亲军一起承担侍卫和仪仗职责。仪仗步队共有四千人余人，此中锦衣卫多达一千五百人。朝会期间间隔天子比来的就是锦衣卫，随时奉养摆布，听候调遣。
“锦衣卫那边，都处理了么？”
很久以后，他才沉着下来，持续向那人发问。
“先帝啊・・・・・・你给我取名无争，就是奉告我我与皇位无缘，警告我不成争此皇位么？我不信，也不平！我是兄长，皇位瓜代本来就该传长不传幼。我会向你证明，你的挑选是错的，我会向你证明，属于我的毕竟是我的，哪怕落空了我也会亲手的把他拿返来。你凭甚么和我争？你凭甚么和我抢？只要计齐截成，我会要你跪在我面前，亲口的高呼万岁！”
锦衣卫直接服从天子，能够拘系任何人，包含皇亲国戚，并停止不公开的审判。也有参与汇集军情、策反敌将的事情，如在万历朝鲜战役中汇集了大量的日军军情。持续至1661年南明永历帝的锦衣卫批示使马吉翔与掌卫事任子信于咒水之难被杀才可说是正式结束长达290年的汗青。
“晓得了。”坐在黄金龙椅之上的人说道。
锦衣卫起首是天子的侍卫亲军和仪仗队，由将军、校尉和力士构成。将军初名“天武”，永乐时改称“大汉将军”，拔取体貌宏伟、有勇力者充当，作为殿廷卫士。校尉、力士采选官方身材安康、没有前科的男人充当，校尉掌管卤簿、伞盖，力士举持金鼓、旗号。
天子在奉天门（今故宫太和门）御门听政的时候，锦衣卫堂上官一员侍立在御座西侧，卖力传旨。锦衣卫将军一百二十九人与千户二人、百户四人，别离保护在丹陛、御道、金水桥以及奉天门广场的各个门前。别的另有锦衣卫校尉五百人，摆列在午门表里，卖力鸣鞭及执掌仪仗。
出警入跸图》中的锦衣卫（伞盖下为万历天子，红衣者为锦衣卫校尉，着甲扛刀者为锦衣卫大汉将军）
常日里没有朝会活动时，各卫亲军别离值守皇城四门，唯独锦衣卫将军在午门外日夜保卫，统共100人。午门是宫城的正门，可见锦衣卫职位之高。
洪武期间，因为锦衣卫有不法欺侮、虐待犯人的行动，朱元璋下诏焚毁锦衣卫刑具，拔除了他们的这项职能。明成祖朱棣即位以后，规复了锦衣卫的统统权力，并有所加强。他设置了北镇抚司，专理“诏狱”，能够直接拘系和拷问犯人，刑部、大理寺、都察院这些司法构造无权过问。明宪宗成化年间又增铸了北镇抚司印信，统统刑狱专呈天子，毋须通过批示使传达，使锦衣卫北镇抚司成为天子直辖的司法机构，权力达到极致。卖力窥伺、访拿的锦衣卫官校称为“缇骑”。因为权力贫乏限定，他们为了邀功请赏而罗织罪名，不择手腕地扩大连累范围，制造的冤假错案不堪列举。
清朝入关今后，仿效明朝轨制，仍然设立锦衣卫。顺治二年（1645年），改称銮仪卫。清朝的锦衣卫仅存在一年。
朱元璋为加强中心集权统治，特令其掌管刑狱，付与梭巡访拿之权，下设镇抚司，处置窥伺、拘系、鞠问等活动。洪武二十年（1387年），朱元璋命令焚毁锦衣卫刑具，所押犯人转交刑部审理；同时命令表里狱全数归三法司审理，将锦衣卫拔除。明成祖时，锦衣卫又得以规复，并由北镇抚司专门措置诏狱。有明一代，锦衣卫一向存在。