薛万钧不由恼羞成怒，他大吼一声，纵马冲上前，挥动马槊疾刺，连续刺杀数十人，其他周军马队见他勇猛非常，纷繁后撤，薛万钧见敌军害怕，不消哈哈大笑，他笑声未了，裴行俨从斜刺里杀到。
六月的夏天大多是阵雨，一阵长久的大雨后，雨收云霁，太阳重新晖映在大地，唐军弓弩兵纷繁换弦，弓弩军又一次发威。
李世民只剩下六千军队，被围困在良原小县，绝望当中，李世民发鹰信向李神通求援。
固然玄甲铁骑勇猛非常，但在一样精锐的陷阵马队面前，他们仍然没有占有上风，两边杀得人仰马翻，血流如注。
枪兵大阵是李世民练习来用以对于周朝马队的利器，有点近似西方的马其顿军团，主如果操纵个人的力量，用两丈长的长枪对于马队，侧翼是他们的缺点，是以两边又各有两千马队保护。
副将史横波纵马向北奔驰，两千马队跟从着他绕过唐军前锋，迅疾非常地向撤退的弓弩军杀去，马队上风这一刻显现得淋漓尽致，他们风驰电掣飞奔，以一种摧枯拉朽般的气势，冲进了正在撤退的唐军弓弩军中。
天降大雨，粉碎了李世民的弓弩军摆设，使周朝军右翼两万步兵通畅无阻，毫无停滞地杀到了，两万长矛兵如澎湃彭湃的海潮，由虎贲郎将来涛带领，他们从四周八方向枪兵大阵策动了暴风骤雨般的进犯。
李靖看出了唐军的缺点，急派人奉告前军主将苏定方，苏定方大声令道：“集合进犯左边马队！”
五千周军马队澎湃而上，打击如暴风骤雨，刹时便冲开了枪兵阵脚，这座已经死伤累累，饱受周军弓箭攻击的枪兵大阵终究对峙不住了，阵型大乱，呈现体味体的迹象。
“杀啊！”
五千玄甲铁骑快速奔驰，仿佛一股强大的铁流，刹时便杀气腾腾地冲至裴行俨的陷阵马队面前，‘轰！’一声惊天巨响，马队相撞产生强大的打击力将两边数百马队一起掀翻在地。
南面不远处便是汭河，河水宽约五丈，本来有一座木桥，但年久失修，很快便被败军拥堵坍塌，败兵无处可逃，纷繁跳河拍浮。
这时，远处号角声再次响起，周军鼓声如雷，李靖下达了最掉队犯的号令，他亲率三万最精锐的周军，喊杀声震天，俨如乌云下刮起的暴风，向李世民的中军囊括而来。
一百二十步时，唐军弩兵开端放箭，铺天盖地的箭雨向周朝军兵士劈面射来，一片片周军兵士被射翻，但滚滚雄师仍然如玄色的大潮，澎湃彭湃，向唐军掩杀而来。
一支万人的唐军长矛兵在大将长孙顺德的带领下，向从侧面杀来的周军马队迎战而去，两边越来越近，矛尖闪亮，气势奔腾，罗成大喊一声，“分兵！”
李靖雄师杀至，三千亲卫簇拥着李世民向东南边向撤离，跟着裴行俨率三万马队从东北杀至，两军东西夹攻，唐军士气蒙受重挫，枪兵大阵率先崩溃，紧接着右翼唐军也在长孙顺德的带领下敏捷北撤，唐军兵败如山倒。
与此同时，唐军的右翼也呈现了危急，枪兵阵左边的两千马队保护被周朝长矛兵刺杀殆尽，暴露了枪兵阵的左边空挡，这里是枪兵阵的软肋，已经突入唐军要地的罗成带领五千马队杀到了，他大吼一声，“打击枪兵阵左边！”