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。两方订立“召陵之盟”，楚承认了齐的中原霸主职位。公元前651年，齐在葵丘调集诸侯国会盟，齐桓公的霸业达到颠峰。齐桓公的霸主事迹使周王天子虚位得以保持百年之久，同时也制止了北方少数民族对中原地区的踩踏。