天启六年，努尔哈赤率六万雄师打击宁远城（今辽宁省兴都会）。守将袁崇焕采取坚壁清野的方略，将戍守器具运往城内，除内奸，保军粮，带领军民誓死保卫城池，并在作战中重用西洋大炮。
努尔哈赤的死因一向以来备受争议，在那场惊心动魄的宁远之战中，后金军队的攻城行动遭到了明军前所未有的狠恶炮击。
但这一说法也确切存在诸多疑点，比如既然当时袁崇焕已知努尔哈赤重伤，且有使者作为证明，那么当时的明廷或袁崇焕为甚么不在上书中大书特书这一件事呢？或许是出于计谋考虑，不想过早地鼓吹此事，以免后金军队在得知主帅重伤后堕入混乱，从而激发更狠恶的反攻；又或许是因为证据不敷确实，担忧过分鼓吹会引发不需求的质疑。
万历十一年（1583年）明辽东总兵李成梁攻打古勒寨。觉昌安与城主阿台是后代亲家，他与塔克世进城劝阿台投降。但明军破城后“纵兵搏斗”，觉昌安和塔克世被误杀。
别的，朝鲜人李星龄在《春坡堂日月录》中记录了一个惹人沉思的细节。朝鲜翻译官韩瑗曾到过明朝，与袁崇焕干系不错且随行赴宁弘远战，他亲眼目睹了全部战役过程。传闻宁远战过后，袁崇焕曾带着礼品去努尔哈赤的营地看望他，还带了手札挖苦他。
同年，努尔哈赤率军四万，打击明朝边防开原和铁岭两座军事重镇。他事前在城中安排了特工，里应外合攻陷平原城。
努尔哈赤已经在赫图阿拉建立了后金政权的第一个都城（今辽宁新宾满族自治县），这里成为努尔哈赤统治的核心地区。
宁锦大捷后，袁崇焕因功遭魏忠贤翅膀架空，被夺职官职返归客籍。
努尔哈赤对此极其气愤，向明帝国官员诘责并要求讨回公道，但明朝仅赐与“敕书二十道，马二十匹”作为赔偿。此事在努尔哈赤忱中埋下了复仇的种子。
同年，努尔哈赤亲身带领 2 万雄师，兵分两路，左四旗攻占东州、马根丹，努尔哈赤与后金王率右四旗精兵攻取抚顺。
宁远城下，炮火连天，八旗兵在明军强大的火力下死伤惨痛，血肉横飞。当时，后金军队对于明军的新式火器明显贫乏充足的筹办。在如许狠恶的战役场景下，作为后金雄师统帅的努尔哈赤亲临城下督战，其受伤的能够性确切极大。
但不管如何，这些疑点都使得努尔哈赤是否因炮伤致死变得更加扑朔迷离。如果努尔哈赤真的在宁远之战中受伤，那么这一伤势很能够成为他终究归天的首要导火索。加上败北后的愤豪情感以及年龄已高，身材的规复才气减弱，各种身分相互交叉，终究导致了他的离世。努尔哈赤的死因之谜或许永久没法完整解开。
隆庆四年（1570年），李成梁升任辽东总兵官后，塔克世为结好李成梁，将努尔哈赤留居在李成梁家中，努尔哈赤同李成梁的诸子相处和睦，李成梁也对待他如亲子普通。这段经历让努尔哈赤有机遇深切体味明朝的军事轨制、计谋战术以及辽东地区的政治、经济等环境，为他今后与明朝的对抗堆集了首要经历。
努尔哈赤于1626年9月30日归天，享年68岁。 1626年7月中旬，努尔哈赤身患毒疽，前去清河汤泉疗养，但病情恶化。他决定返回沈阳，8月11日，在乘船顺太子河而下时，于叆鸡堡（今沈阳市于洪区翟故乡大挨金堡村）病逝。