嘉靖十四年（1535 年），俞大猷插手武会试落第，被授予千户之职，镇守金门。他倡导礼节教养，使本地诉讼减少。后因上书监察官员论海盗之事，被以为越权而遭杖责并被剥夺千户之职。
嘉靖四十年（1561 年），广东饶平张琏起事，俞大猷被派往南赣征讨。他采取奇袭战术，击败张琏并擒获其首级，还设想诱敌大破敌军。战后他闭幕叛军余党，不滥杀一人，因功晋升为副总兵，以后持续征讨叛军，屡获军功。万历七年（1579 年），俞大猷上疏告老回籍后病逝于家中，追赠为左都督，谥号为“武襄”。
到了 明朝期间，东南本地地区蒙受倭寇的扰乱，百姓苦不堪言。戚继光受命组建戚家军抗击倭寇。
杨家将是北宋驰名的军事家属，为北宋抗击辽、夏，保卫边疆做出了出色进献。杨业本名杨重贵，并州太原（今山西太原）人。他幼年萧洒不羁，好行侠仗义，善于骑马射箭。二十岁时跟随北汉刘崇，被北汉世祖刘崇赐名刘继业，任保卫批示使，以英勇闻名，后接连升任建雄军节度使，屡立军功，被国人称为“无敌”。
岳飞的冤死是南宋的严峻悲剧，岳家军的光辉战绩和岳飞的技击精力却被先人歌颂不衰。
俞大猷（1503 年～1579 年），晋江（今福建泉州）人，不但精通兵法，更是一名技击大师。他融会了多种技击流派的精华，缔造出奇特的俞家拳法和棍法。
嘉靖二十八年（1549 年），俞大猷出任备倭都批示。受命征讨。他用计使安南部将范子仪撤退，后设伏擒获其弟范子流，并斩首一千二百级。终究让莫宏瀷杀掉范子仪并献来首级，完整安定安南之乱。但因严嵩打压，他仅获得五十两纹银的犒赏。
次年，契丹南下入侵，杨延昭把精兵埋伏在羊山西边，从北面趁敌不备攻击仇敌，将仇敌引到西山，与前阵钤辖李继宣等带领的伏兵共同建议进犯，大败契丹兵，契丹将领被俘。杨延昭进升莫州团练使，与保州杨嗣一起受命，被时人称为“二杨”。
嘉靖三十八年（1558 年），俞大猷被老友救出监狱后发配到大同。大同巡抚李文进赏识他的才调，他首创以独轮车对抗马队的战术，并在安银堡大破蒙古。而后这类战术被推行，设立兵车营。
北宋期间，杨家将满门忠烈。杨家世人自幼习武，个个技艺高强。杨业、杨延昭等杨家将领仰仗着高深的技艺和出色的军事才气，为北宋朝廷镇守边陲，抵抗辽军的入侵。杨家枪法更是名震天下，在疆场上让仇敌闻风丧胆。
杨业之子杨延昭，杨业战身后，杨延昭前后担负崇仪副、正使，保州，缘边都巡检使等职，卖力河北边防。
宋太宗征讨中原，杨业为保全百姓生命财产奉劝北汉国主刘继元投降，契丹入侵雁门关，杨业率部击败契丹，自此契丹军队一见杨业旗号就撤退，宋太宗也格外信赖他。
杨家三代人，以爷爷传下的宝剑为精力意味，代代相传，始终死守保卫边陲之责，满门忠烈。杨业作为杨家将第一代，以英勇虔诚闻名，为保卫边陲浴血奋战。他的儿子杨延昭担当父志，持续在边陲抵抗内奸。杨延昭之子杨文广一样不辱任务，为保护国度国土竭尽尽力。揭示出不凡的勇气和爱国情怀。