嘉靖三十八年（1558 年），俞大猷被老友救出监狱后发配到大同。大同巡抚李文进赏识他的才调，他首创以独轮车对抗马队的战术，并在安银堡大破蒙古。而后这类战术被推行，设立兵车营。
杨延昭之子杨文广，平生交战，在陕南张海叛逆时，他奋勇从征，立下军功，由此被汲引为殿直。在陕西经略使韩琦的批示下，杨文广主动兴建通渭堡，胜利抵抗了西夏的打击。
雍熙三年（986年），宋军北征，杨业为忠武军节度使潘美副将。一起篡夺了辽国各州，但因主力军中路曹彬得胜。宋太宗号令各路人马班师，后又命潘美等带领雄师将光复四州的公众迁徙到本地。
到了宋朝前期，杨家将的故事被搬上荧幕、戏曲舞台，他们的英勇事迹和高贵品德得以遍及传播，保家卫国的精力深受先人敬佩和赞美。
景德元年（1004年），杨延昭再次在契丹入侵后反攻，率兵直抵辽境攻破古城，俘获仇敌极多。大中祥符七年（1014年）正月，杨延昭归天，时任高阳关副都摆设、英州防备使，长年五十七岁。他在边防二十余年，契丹军都害怕他，称他为杨六郎。
嘉靖十四年（1535 年），俞大猷插手武会试落第，被授予千户之职，镇守金门。他倡导礼节教养，使本地诉讼减少。后因上书监察官员论海盗之事，被以为越权而遭杖责并被剥夺千户之职。
咸平二年（999年）冬，契丹骚扰边陲，杨延昭守遂城，操纵酷寒气候，在城墙上泼水成冰，使仇敌难以爬梯攻城，由此守住遂城。后升任莫州刺史。
明朝中叶，倭寇频繁扰乱中国东南本地地区，百姓苦不堪言。戚继光重视阵法的应用，此中鸳鸯阵就是他的佳构之一。在鸳鸯阵中，兵士们各司其职，是非兵器相互共同，如同一个紧密合作的战役机器。
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厥后，俞大猷获得兵部尚书毛伯温的赏识，被任命为汀漳守备。他镇守武平，构筑“读易轩”，传授军人剑法。曾多次击破海贼康老，俘获并斩杀三百余人，因功晋升为代理都批示佥事，佥书广东都司之职。
杨业反击今后，王侁等人觉得辽军已经败退，为争功带领军队反击，进步不久，获得了杨业败退的动静，又仓猝撤退。杨业力战尽日，转战到陈家谷，没有看到策应的人马，非常悲忿，再带领部下力战至摆布殆尽，仍手刃敌军数十百人，后为辽军活捉。杨业的四子杨延玉，以及部将王贵、贺怀浦全都力战而死。杨业被擒不平，绝食三日而死。
俞大猷曾在海上大破倭寇，燃烧对方五十多条战船，但也因一些战事得胜开罪或被弹劾。俞大猷和戚继光合兵攻打岑港的倭寇。因岑港阵势高，明军仰攻死伤严峻，虽有小胜但未能攻陷。朝廷催促出兵，胡宗宪遭到弹劾后将罪恶归咎于俞大猷，俞大猷被下狱并再次被剥夺世袭权力。
嘉靖二十八年（1549 年），俞大猷出任备倭都批示。受命征讨。他用计使安南部将范子仪撤退，后设伏擒获其弟范子流，并斩首一千二百级。终究让莫宏瀷杀掉范子仪并献来首级，完整安定安南之乱。但因严嵩打压，他仅获得五十两纹银的犒赏。