撤退之时，汉王顾虑留在沛县的家眷，本想将老婆，父亲等人救走。但是项王已派雄师进驻沛县，四周搜捕刘季宗族。刘氏宗族不知去处，但在路上碰到了女儿（今后的鲁元公主）与二公子刘盈（今后的汉惠帝）。一双后代遂与汉王共登一车仓促而遁。楚军又一次发明了汉王的行迹，飞马追击，汉王的马车不堪负重，难以把握行驶，情势极其险恶。眼看就要被楚军追上，汉王情急之下，竟将鲁元公主与刘盈推下车去，太仆夏侯婴见状，奋不顾身地跳上马车将鲁元公主与刘盈支出怀中。但是汉王仍旧多次将孩儿蹶上马车，也多亏夏侯婴数次死力援救，这才将二子救回。
夏侯婴道：“大王无需多虑，智囊他们由樊将军一部兵马庇护，或许已经逃脱了楚军的追击。”
项王率先突入，对着结阵的汉军劈脸砍去，硬生生杀出一条缺口。但见两军猝然交兵，长戈明灭，马蹄来回踩踏奔驰。汉军步兵固然称得上能征善战，但是在平原上面对更加精锐的楚军楼烦马队，没有任何胜算。
当日，标兵急报，一封密信传至樊哙军案。
楚军车骑三万，不见主将灯号，正往瑕丘奔驰杀来。
“收为己用？”项籍大笑一声，让季布出帐而看。两人刚出营帐，季布就听到辕门外的山呼海啸：“项王万岁，叛军当斩！项王万岁，叛军当斩！”
夏侯婴牵过马车，恭敬地说道：“事不宜迟，还请大王上马。”
汉王在马车旁正心烦意乱，听到背后后代的哭声，怒骂道：“两儿如此不济，在背后哭哭啼啼何为？”
汉王沉默不语，他不肯放弃方才夺得的胜利果实。
刘季明白单靠诸侯军不能抵抗楚军铁骑，故而将汉军十万军马布作第一道防地。而在中军只留下不敷万人的军队作为保护。但是，怎奈楚军战力惊人，只是第一次打击，就将汉国前部兵马冲得七零八落。严守摆布两翼的诸侯联军见楚军一瞬之间粉碎了汉军防地，无不悚然大骇。摆布两翼旋即撤退。
樊哙暗道不妙，那红色“项”字旗，乃是西楚霸王项籍的中军纛旗！这支马队，竟然是项籍亲率！
季布昂首望着项籍，只见项王一手抓住瞭望台上的汉军旗号，一手拔出宝剑，将汉旗斩为两截。
张良已经获得了萧县沦陷的动静，他神情非常严峻，张良进言道：“大王，楚军前后击破瑕丘，萧县之守军，士气正盛。而我军新败，粮道被截......为今之计，大王该当敏捷命令各部汇集兵马，合兵一处，敏捷从彭城突围。”
汉霸道：“彭城一带的守军另有六十多万。如果集结一处，戋戋三万楚军又有何惧哉？”
他看着这一幕，心下大为欣喜。
话音刚落，两个孩儿共同拖着汉王的宝剑，盘跚而来。汉王看着二子怠倦又惊骇地脸庞，他想起前几日本身那蹶儿上马的愚行，心中顿时生起一股悔怨。汉王接过宝剑，悄悄抱住两位孩儿。夏侯婴在一旁看着鲁元公主和刘盈迷恋地勾住汉王的脖子，心道：“人非草木，孰能无情？”
汉王立即批示中军掉转阵型迎击楚军。项王见汉军开端防备，立即勒住乌骓马，从背上取出雕弓，但见飞箭冲着“刘”字纛旗疾射而出，偌大的军旗如流星坠地，刹时折桅！余部军马见帅旗折落，顿时方寸大乱，没法禁止有效的抵当。落空同一批示的联军纷繁撤退，但是乱作一团的联军军队被楚军纵横来去，不辨方向，难分敌我。在贫乏统调剂的环境下，六十万雄师刹时被楚军精骑杀散溃败。楚军从拂晓战至中午，汉军一战而溃，被杀得鬼哭狼嚎，溃不成军。刘季逃遁，联军大败。