造父之师曰泰豆氏。造父之始从习御也，执礼甚卑，泰豆三年不告。造父执礼愈谨，乃告之曰：「古诗言：『良弓之子，必先为箕；良冶之子，必先为裘。』汝先观吾趣。趣如吾，然后六辔可持，六马可御。」造父曰：「唯命所从。」泰豆乃立木为涂，仅可容足；计步而置，履之而行。趣走往还，无跌失也。造父学之，三日尽其巧。泰豆叹曰：「子何其敏也？得之捷乎！凡所御者，亦如此也。曩汝之行，得之于足，应之于心。推于御也，齐辑乎辔衔之际，而急缓乎唇吻之和，正度乎胸臆当中，而执节乎把握之间。内得于中间，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中端方，取道致远而力量不足，诚得其术也。得之于衔，应之于辔；得之于辔，应之于手；得之于手，应之于心。则不以目视，不以策驱；心闲体正，六辔稳定，而二十四蹄所投无差；回旋进退，莫不中节。然后舆轮以外可使无余辙，马蹄以外可使无余地；何尝觉山谷之崄，原隰之夷，视之一也。吾术穷矣。汝其识之！」
伯牙善鼓琴，锺子期善听。伯牙鼓琴，志在登高山。锺子期曰：「善哉！峨峨兮若泰山！」志在流水。锺子期曰：「善哉！洋洋兮若江河！」伯牙所念，锺子期必得之。伯牙游于泰山之阴，卒逢暴雨，止于岩下；心悲，乃援琴而鼓之。初为霖雨之操，更造崩山之音。曲每奏，锺子期辄穷其趣。伯牙乃舍琴而叹曰：「善哉，善哉，子之听夫！志设想犹吾心也。吾于何逃声哉？」
周穆王大征西戎，西戎献锟铻之剑，火浣之布。其剑长尺有咫，练钢赤刃；用之切玉如切泥焉。火浣之布，浣之必投于火；布则火色，垢则布色；出火而振之，皓然疑乎雪。皇子觉得无此物，传之者妄。萧叔曰：「皇子果于自傲，果于诬理哉！」
甘蝇，古之善射者，彀弓而兽伏鸟下，弟子名飞卫，学射于甘蝇，而巧过其师。纪昌者，又学射于飞卫。飞卫曰：「尔先学不瞬，而后可言射矣。」纪昌归，偃卧其妻之机下，以目承牵挺。二年以后，虽锥末倒眦，而不瞬也。以告飞卫。飞卫曰：「未也；必学视而后可。视小如大，视微如着，而后告我。」昌以牦悬虱于牖，南面而望之。旬日之间，浸大也；三年以后，如车轮焉。以睹余物，皆丘山也。及以燕角之弧、朔蓬之簳射之，贯虱之心，而悬不断。以告飞卫。飞卫高蹈拊膺曰：「汝得之矣！」纪昌既尽卫之术，计天下之敌己者，一人罢了；乃行刺飞卫。相遇于野，二人交射；中路矢锋相触，而坠于地，而尘不扬。飞卫之矢先穷。纪昌遗一矢；既发，飞卫以棘刺之端扞之，而无差焉。因而二子泣而投弓，相拜于涂，请为父子。克臂以誓，不得告术于人。
周穆王西巡狩，越昆仑，不至弇山。反还，未及中国，道有献工人名偃师，穆王荐之，问曰：「如有何能？」偃师曰：「臣唯命所试。然臣已有所造，愿王先观之。」穆王曰：「日以俱来，吾与若俱观之。」次日偃师谒见王。王荐之，曰：「若与偕来者何人邪？」对曰：「臣之所造能倡者。」穆王惊视之，趣步俯仰，信人也。巧夫顉其颐，则歌合律；捧其手，则舞应节。千变万化，惟意所适。王觉得实人也，与盛姬内御并观之。技将终，倡者瞬其目而招王之摆布侍妾。王大怒，立欲诛偃师。偃师大慑，立剖散倡者以示王，皆附会革、木、胶、漆、白、黑、丹、青之所为。王谛料之，内则肝、胆、心、肺、脾、肾、肠、胃，外则筋骨、支节、外相、齿发，皆假物也，而无不毕具者。合会复如初见。王试废其心，则口不能言；废其肝，则目不能视；废其肾，则足不能步。穆王始悦而叹曰：「人之巧乃可与造化者同功乎？」诏贰车载之以归。夫班输之云梯，墨翟之飞鸢，自谓能之极也。弟子东门贾禽滑厘闻偃师之巧以告二子，二子毕生不敢语艺，而时执端方。