太公曰：“凡领全军，有金鼓之节，以是整齐士众者也。将必先明告吏士，申之以三令，以教操兵起居、旗号指麾之变法。故教吏士，使一人学战，教成，合之十人；十人学战，教成，合之百人；百人学战，教成，合之千人；千人学战，教成，合之万人；万人学战，教成，合之全军之众；大战之法，教成，合之百万之人众。故能成其大兵，立威于天下。”武王曰：“善哉！”
太公曰：“仇敌始至，行陈不决，前后不属，陷其前骑，击其摆布，仇敌必走；仇敌行陈整齐坚毅，士卒欲斗，吾骑翼而勿去，或驰而往，或驰而来，其疾如风，其暴如雷，白天如昏，数更旗号，变易衣服，其军可克；仇敌行陈不固，士卒不斗，薄其前后，猎其摆布，翼而击之，仇敌必惧；仇敌暮欲归舍，全军恐骇，翼其两旁，疾击厥后，薄其垒口，无使得入，仇敌必败。
武王问太公曰：“战骑何如？”
武王曰：“九败何如？”
太公曰：“选骑士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，矫健捷疾，超绝伦等，能驰骑彀射，前后摆布，周旋进退，越沟堑，登丘陵，冒险阻，绝大泽，驰劲敌，乱大众者，名曰武骑之士，不成不厚也。”
战车
武王问太公曰：“王者帅师，全军分数处，将欲期汇合战，约誓奖惩，为之何如？”
武王问太公曰：“练士之道何如？”
武骑士
太公曰：“置车之吏数，五车一长，十车一吏，五十车一率，百车一将。易战之法，五车为列，相去四十步，摆布十步，队间六十步。险战之法，车必循道，十车为聚二十车为屯，前后相去二十步，摆布六步，队间三十六步；五车一长，纵横相去二里，各返故道。置骑之吏娄五骑一长，十骑一吏，百骑一率，二百骑一将。易战之法，五骑为列，前后相去二十步，摆布四步，队间五十步。险战者前后相去十步，摆布二步，队间二十五步；三十骑为一屯，六十骑为一辈，十骑一吏，纵横相去百步，周环各复故处。”武王曰：“善哉！”
太公曰；“凡用兵之法，全军之众，必有分合之变。其大将先定战地、战日，然后移檄书与诸将吏，期攻城围邑；各会其所；明告战日，漏刻偶然。大将设营而陈，立表辕门，清道而待。诸将吏至者，校其前后，先期至者赏，前期至者斩。如此则远近奔集，全军俱至，并力合战。”
武王曰：“车骑之吏数，陈法何如？”
教战
武王问太公曰：“以车与步兵战，一车当几步兵？几步兵当一车？以骑与步兵战，一骑当几步兵？几步兵当一骑？以车与骑战，一车当几骑？几骑当一车？”
太公曰：“选车士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，走能逐奔马，及驰而乘之，前后摆布、高低周旋、能束缚旗号；力能彀八石弩，射前后摆布，皆便习者，名曰武车之士，不成不厚也。”
武王问太公曰：“战车何如？”
练士
太公曰：“敌之前后，行陈不决，即陷之。旗号扰乱，人马数动，即陷之。士卒或前或后，或左或右，即陷之。陈不坚毅，士卒前后相顾，即陷之。前去而疑，后恐而怯，即陷之。全军卒惊，皆薄而起，即陷之。战于易地，莫不能解，即陷之。远行而暮舍，全军惊骇，即陷之。此八者，车之胜地也。将明于十害、八胜，敌虽围周，千乘万骑，前驱旁驰，万战必胜。”武王曰；“善哉！”