战步
太公曰；“凡用兵之法，全军之众，必有分合之变。其大将先定战地、战日，然后移檄书与诸将吏，期攻城围邑；各会其所；明告战日，漏刻偶然。大将设营而陈，立表辕门，清道而待。诸将吏至者，校其前后，先期至者赏，前期至者斩。如此则远近奔集，全军俱至，并力合战。”
武王问太公曰：“选骑士何如？”
分兵
太公曰：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径奇道，全军同名而异用也。凡车之死地有十，其胜地有八。”
武王问太公曰：“战车何如？”
武王问太公曰：“步兵、车、骑战何如？”
武王曰：“九败何如？”
武王曰：“车骑之吏数，陈法何如？”
武王曰：“十胜何如？”
武锋
武王曰：“十死之地何如？”
太公曰：“选车士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，走能逐奔马，及驰而乘之，前后摆布、高低周旋、能束缚旗号；力能彀八石弩，射前后摆布，皆便习者，名曰武车之士，不成不厚也。”
太公曰：“夫欲击者，当打量仇敌十四变，变见则击之，仇敌必败。”武王曰：“十四变可得闻乎？”
太公曰：“车者，军之羽翼也，以是陷坚陈，要劲敌，遮走北也；骑者，军之服侍也，以是踵败军，绝粮道，击便寇也。故车骑不敌战，则一骑不能当步兵一人。全军之众，成陈而相称，则易战之法，一车当步兵八十人，八十人当一车；一骑当步兵八人，八人当一骑；一车当十骑，十骑当一车。险战之法，一车当步兵四十人，四十人当一车；一骑当步兵四人，四人当一骑；一车当六骑，六骑当一卒。夫车骑者，军之武兵也，十乘败千人，百乘败万人；十骑败百人，百骑走千人，此其大数也。”
武王问太公曰：“以车与步兵战，一车当几步兵？几步兵当一车？以骑与步兵战，一骑当几步兵？几步兵当一骑？以车与骑战，一车当几骑？几骑当一车？”
太公曰：“步兵与车、骑战者，必依丘陵，险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止，敌之车骑，虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。”
武王问太公曰；“凡用兵之要，必有武车骁骑，驰陈选锋，见可则击之。如何则可击？”
太公曰：“令我士卒为行马，木蒺藜，置牛马步队，为四武冲阵。望敌车骑将来，均置蒺藜，掘地匝后，广深五尺，名曰‘命笼’。人操行马进步，阑车觉得垒，推而前后，立而为屯，材士强弩，备我摆布，然后令我全军，皆疾战而不解。”
太公曰：“敌之前后，行陈不决，即陷之。旗号扰乱，人马数动，即陷之。士卒或前或后，或左或右，即陷之。陈不坚毅，士卒前后相顾，即陷之。前去而疑，后恐而怯，即陷之。全军卒惊，皆薄而起，即陷之。战于易地，莫不能解，即陷之。远行而暮舍，全军惊骇，即陷之。此八者，车之胜地也。将明于十害、八胜，敌虽围周，千乘万骑，前驱旁驰，万战必胜。”武王曰；“善哉！”
武王问太公曰：“选车士何如？”
太公曰：“凡以骑陷敌，而不能破陈，仇敌佯走，以车骑返击我后，此骑之败地也。追北逾险，长驱不止，仇敌伏我两旁，又绝我后，此骑之围地也。往而无以返，入而无以出，是谓陷于天井，顿于地穴，此骑之死地也。所从入者隘，所从出者远，彼弱能够击我强，彼寡能够击我众，此骑之没地也。