武王曰：“车骑之吏数，陈法何如？”
太公曰：“骑有十胜，九败。”
太公曰：“军中有大勇、敢死、乐伤者，聚为一卒，名曰冒刃之士；有锐气、壮勇、刁悍者，聚为一卒名曰陷陈之士；有奇表长剑、接武齐列者，聚为一卒，名曰勇锐之士；有披距、伸钩、强梁多力、溃破金鼓，绝灭旗号者，聚为一卒，名曰勇力之士；有逾高绝远，轻足善走者，聚为一卒，名曰寇兵之士；有王臣失势欲复见功者，聚为一卒，名曰死斗之士；赘婿人虏欲掩迹立名者，聚为一卒，名曰励钝之士，有死将之人后辈欲与其将报仇者，聚为一卒，名曰敢死之士；有贫困气愤欲快其志者，聚为一卒，名曰必死之士；有胥靡免罪之人欲逃其耻者，聚为一卒，名曰幸用之士；有材技兼人能负重致远者，聚为一卒，名曰待命之士。此军之服习，不成不察也。”
战步
太公曰：“选骑士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，矫健捷疾，超绝伦等，能驰骑彀射，前后摆布，周旋进退，越沟堑，登丘陵，冒险阻，绝大泽，驰劲敌，乱大众者，名曰武骑之士，不成不厚也。”
太公曰：“仇敌始至，行陈不决，前后不属，陷其前骑，击其摆布，仇敌必走；仇敌行陈整齐坚毅，士卒欲斗，吾骑翼而勿去，或驰而往，或驰而来，其疾如风，其暴如雷，白天如昏，数更旗号，变易衣服，其军可克；仇敌行陈不固，士卒不斗，薄其前后，猎其摆布，翼而击之，仇敌必惧；仇敌暮欲归舍，全军恐骇，翼其两旁，疾击厥后，薄其垒口，无使得入，仇敌必败。