尊亲之至，莫大乎以天下养。为天子父，尊之至也。以天下养，养之至也。《诗》曰：‘永言孝思，孝思惟则。’此之谓也。《书》曰：‘祗载见瞽瞍，夔夔斋栗，瞽瞍亦允若。’是为父不得而子也。”
万章曰：“‘父母爱之，喜而不忘。父母恶之，劳而不怨。’但是舜怨乎？”曰：“长息问於公明高曰：‘舜往于田，则吾既得闻命矣。号泣于旻天，于父母，则吾不知也。’公明高曰：‘是非尔所知也。’夫公明高以孝子之心为不如果恝。
万章曰：“尧以天下与舜，有诸？”孟子曰：“否。天子不能以天下与人。”
我极力种田，共为子职罢了矣。父母之不我爱，於我何哉？帝使其子九男二女，百官牛羊仓廪备，以事舜於畎亩当中，天下之士多就之者，帝将胥天下而迁之焉。
万章问曰：“人有言‘伊尹以割烹要汤’，有诸？”孟子曰：“否，不然。伊尹耕於有莘之野，而乐尧、舜之道焉。非其义也，非其道也，禄之以天下弗顾也，系马千驷弗视也。非其义也，非其道也。一介不以与人，一介不以取诸人。 汤令人以币聘之，嚣嚣然曰：‘我何故汤之聘币为哉？我岂若处畎亩当中，由是以乐尧、舜之道哉？’汤三使往聘之，既而幡然改曰：‘与我处畎亩当中，由是以乐尧、舜之道，吾岂若使是君为尧、舜之君哉？吾岂若使是民为尧、舜之民哉？吾岂若於吾身亲见之哉？天之生此民也，使先知觉后知，使先觉觉后觉也。予，天民之先觉者也，予将以斯道觉斯民也，非予觉之而谁也？’思天下之民，匹夫匹妇有不被尧、舜之泽者，若己推而内之沟中，其自任以天下之重如此，故就汤而说之以伐夏救民。吾未闻枉己而君子者也，况辱己以正天下者乎？贤人之行分歧也，或远或近，或去或不去，归洁其身罢了矣。吾闻其以尧、舜之道要汤，未闻以割烹也。《伊训》曰：‘天诛造攻自牧宫，朕载自亳。’”万章问曰：“或谓孔子於卫主痈疽，於齐主侍人瘠环，有诸乎？”孟子曰：“否，不然也。功德者为之也。於卫主颜雠由。弥子之妻与子路之妻，兄弟也。弥子谓子路曰：‘孔子主我，卫卿可得也。’子路以告。孔子曰：‘有命。’孔子进以礼，退以义，得之不得曰‘有命’。而主痈疽与侍人瘠环，是无义无命也。孔子不悦於鲁、卫，遭宋桓司马，将要而杀之，微服而过宋。是时孔子当阨，主司城贞子，为陈侯周臣。吾闻观近臣，以其所为主；观远臣，以其所主。若孔子主痈疽与侍人瘠环，何故为孔子。”
为不顺於父母，如贫民无所归。天下之士悦之，人之所欲也，而不敷以解忧；好色，人之所欲，妻帝之二女，而不敷以解忧；富，人之所欲，富有天下，而不敷以解忧；贵，人之所欲，贵为天子，而不敷以解忧。人悦之、好色、繁华，无足以解忧者，惟顺於父母能够解忧。人少则慕父母，知好色则慕少艾，有老婆则慕老婆，仕则慕君，不得於君则热中。大孝毕生慕父母。五十而慕者，予於大舜见之矣。”