因而，萨摩藩向幕府提出攻打琉球，德川家康点头应允。
“实施军管吧……就是由驻军办理，让琉球本地土官帮手，归正琉球也没多少人，先对付两三年再说！”提及这事李元利也是恼火，本来是整天想着如何抢地盘，现在地盘大了，却又没人去管理。
而此时大兴军却异军崛起，短短几年以内便光复了中原，接下来又在朝鲜毁灭鞑子余孽，朝鲜国主上书要求撤藩内附，搬家燕京。
琉球国落空了最首要的经济来源，日趋贫困，萨摩藩也逐步放松了对琉球王的监控。
琉球王尚质要求削藩内附，这一点固然有点出乎料想，但却并不难了解。
丰臣秀吉同一倭国以后，遣使琉球，要求其称臣进贡，使琉球国王尚永惊惧而死。新国王尚宁不敢获咎强邻，因而遣使萨摩，送致方物，勉强修好。
兵部随后为此展开调查，认定琉球使团内藏倭寇，且琉球已名存实亡，实际节制于倭人之手。但是直到明朝灭亡，朝廷都没有拿出对琉球的措置体例，最大的启事，就是得不偿失。
萨摩藩制止琉球向倭国其他藩调派贸易船，亦不得与倭国他藩贩子贸易，使萨摩藩得以独占琉球朝贡贸易的好处。为了制止琉球暗中私运，埋没支出，萨摩藩还在琉球各岛调派军人，监督贡船的职员、商品及其数量，将琉球的朝贡贸易完整掌控在手中。
“等大典过后，我们再派几艘铁甲舰送琉球使臣归去，趁便就将琉球的倭人全都处理了！不过有点费事的是，六部这边抽不出人来伴同前去！”
现在把琉球收回来，大兴军还得倒贴赋税。
明中叶今后，明廷视倭为敌，不准其互市贸易，倭国落空了勘合贸易的渠道以后，没法再直接获得明朝的资本与商品，只得通过琉球处采办，偶然干脆利用暴力手腕，劫夺过往琉球商船以获得物质。
大兴军现在不缺武力，但管理处所的文官缺口却越来越大，开年去朝鲜的时候，还将京师大书院没有毕业的门生都弄了很多出来，现在要想再往琉球调派官吏，那实在是无能为力。
一六一一年，为了与明朝停止朝贡贸易，萨摩藩决定开释琉球君臣，但迫使国王尚宁与其签订《掟十五条》，以确认萨摩藩节制琉球、参与中琉朝贡贸易的特别权力。
萨摩藩将琉球君臣囚禁在鹿儿岛城，并调派萨摩推行十四人与侍从一百六十八人进驻琉球，测量地盘，评定肥瘠，制定赋税，把握了琉球的财务支出，又将奄美群岛（奄美大岛、喜界岛、德之岛、冲永良部岛、与论岛）划归萨摩藩直辖，逐步节制了琉球。