厥后到了明宪宗成化年间，规复了团营制，增为12营，称奋武、耀武、练武、显武、
“嗯，我也是这么想的。巴图蒙克平生自大，这一回吃了这么大的亏，他是必然不会善罢甘休的。”
景泰年间，景帝命兵部尚书于谦清算京营。于谦以为三大营各为教令，有战事时，临时调拨，兵将不相习，乃设立团营。每50报酬一队，设队长，两队百人，设领队官。20队千人，设把总官。5000人有都把总官。从三大营中共选15万人，分10营，称团营。每营设坐营都督1员，都批示3员，把总都批示15员，批示30员，管队官每队2员，于三大营提督当选2人充当总兵，卖力10营的练习办理。残剩的兵士归本营，称故乡。京军之制为之一变。只不过英宗复辟，于谦被杀，团营制被拔除，规复三大营旧制。营军总数为23
颠末朱厚照和杨一清筹议以后，明军连夜加强鉴戒，第二日不到五更明军便已经命令兵士调集应战了。
“哦，竟然不是你们的人？”朱厚照诧异道。本来他还觉得是锦衣卫的人做的这件事呢，但现在看来环境不是本身设想的那么简朴了。
万余，分为头拨、次拨，随时停止练习。
至于三千营之设，则是因于明成祖得边外降丁3000，立为三千。也就是把投降本身的三千蒙古军设为三千营，让他们替本身兵戈。三千营下分5司，各司分掌驾前旗纛、御宝、传令营旗牌、御用盔甲、兵仗、衣冠等项。设提督内臣2人、武臣2人，掌号头官2人，坐司官5人，见操把总34人，上直把总16人，明甲把总4人。不过三千营均为马队也是京军里不成忽视的一股力量。
“敌袭……”
永乐年间，京军范围不竭扩大，增为七十二卫，别离归属于五虎帐、三千营、神机营，是为三大营。五虎帐为步骑军，分中军，左、右掖，左、右哨。每年调中都（凤阳）、山东、河南、大宁兵为班军，轮番戍守京师，亦隶于五虎帐。五虎帐的官员最后设置环境为：每营有提督内臣1人，武臣2人，掌号头官2人，大营坐营官1人，把总2人。部属中军，有坐营官1人，马步队亦各设把总1人。摆布掖、哨官亦同于中军。五虎帐内分出12营，掌随驾马队官军，设把总2人。有围子手营，掌练习上直叉刀手及京卫马步队官军，设置坐营官1人，围子手营下统4司，亦各设2名把总官。幼官舍人营亦属五虎帐，掌练习京卫官员的应袭后辈，设坐营官1人，下分4司，各设1名把总。
拆开信，朱厚照越看越心惊，同时也越看越欢畅，到了最后更是有些许的遗憾。“你也看看吧。”说着朱厚照把信交给了郑广慧。[]
京军三大营轨制在正统十四年土木之变前无大窜改。不过在英宗期间，五虎帐遭受了严峻的窜改，启事就是土木之变，使京军50万几近全军淹没（当然大部分的人都是擅自跑了。）。京营轨制在表里困顿的环境下产生了严峻窜改。
三大营的合作，五虎帐习营阵，三千营习巡哨，神机营习火器。明朝兵力摆设，重内轻外，成祖以后普通环境下京师约驻军30余万，畿内亦有20万，全部京畿地区驻军不下五十万。