风后八阵，大将握奇，处于中军，则并中军为九军也。唐李靖以兵少难分九军，又改制六花阵，并中军为七军。余按，九军乃体例，七军乃圆法也。算术，方物八裹一，盖少阴之数，并此中为老阳；圆物六裹一，乃老阴之数，并此中为少阳。此物之定行，其数不成改易者。既为方、圆二阵，势自当如此。九军之次，李靖以后，始变古法。为前军、策前军、右虞侯军、右军、中军、右虞侯军、左军、后军、策后军。七国之次：前军、右虞候军、右军、中军、左虞侯军、左军、后军。扬奇备伏。前锋、踏白，皆在阵外；跳荡、弩手，皆在军中。
熙宁中，使六宅使郭固等会商九军阵法，著之为书，颁下诸帅府，副藏秘阁。固之法，九军共为一营阵，行则为阵，住则为营。以驻队绕之。若依古法，人占地二步，马四步，军中容军，队中容队，则十万人之阵，占处所十里余。天下岂有方十里之地无丘阜沟涧林木之碍者？兼九军共以一驻队为篱落，则兵不復可分，如九人共一皮，分之则死，此正孙武所