再说玄德得知曹兵已到了博望，便与孔明商讨抵敌之计。孔明说：“我们在新野是住不下去了，不如早到樊城去。”因而孔明差人四周张贴榜文，晓谕住民一同去樊城暂避，又堆积众位将领听令：“云长，引一千军兵去白河上流埋伏，各带布袋，多装沙土，阻断白河水流，比落第二天半夜时分，听到下贱人喊马嘶，便快点搬开布袋，放水冲淹，同时顺着水流冲杀下来策应。张飞，你带一千军兵去博陵渡口埋伏，这里水势最慢，曹军被水淹后，必会从这里避祸，你可乘势厮杀来策应。赵云，你领三千兵马，分红四队，你亲身带领一队在东门埋伏，其他三队别离在南、西、北门各自埋伏，在这之前，将城浑家家屋顶上，藏些硫黄焰硝等引火之物。曹军进城以后，必然会在民房内安息。第二天傍晚时分必有大风，你一瞥见风起，便令西、南、北门伏军将火箭射进城内，比及城中火势高文，世人就在城外号令助势，只留出东门让曹军逃脱，你再由东门从前面追击他们。到天亮，汇合了关、张两位将军后，便收军回樊城。糜芳、刘封，你们带领二千军兵，一半举红旗，一半举青旗，到新野城外三十里鹊尾坡屯住，一看到曹军到来，红旗军往左走，青旗军往右走。他们心有迷惑，必不敢追。你二人分头埋伏好，只看到城中起火，便可出来追杀败兵，然后再来白河上流策应。”孔明分拨结束，就与玄德登上高处张望，只等捷报传来。
且说曹仁、曹洪引十万人马为前队，前面又有许褚的三千铁甲军开路，浩浩大荡，杀奔新野来。这天中午，雄师来到了鹊尾坡，远瞥见前面一簇人马，都举着青、红灯号。刘封、糜芳将人马分红四队，青红旗摆布排开。许褚勒住马，叫雄师临时停下：“前面必然有伏兵，我们就在这里住下。”又派一骑飞报前队曹仁，曹仁说：“这些只是疑兵，必定不会有埋伏。能够快速前行，我催促军队赶上。”许褚以为他说得有理，又行至坡前，号令兵士冲杀出来，但到树林追随时，却一小我也看不到了。这时，太阳已落西山。许褚正筹算进军，只听到山上大吹大擂，昂首看时，见山顶上一簇旗号，旗丛下安设着两把伞盖，左边伞盖下坐着玄德，右边伞盖下坐着孔明，两人正对坐喝酒。许褚愤怒万分，带着军兵寻路上山，一到山脚，檑木炮石从山上滚打下来，使他们不能进步。这时，山后又是喊声大震，许褚筹算寻路厮杀，天气已晚了。