正说话间，忽有城中军士来报：“城南门外有十多人马仓促而来，不晓得是甚么人。”张飞心中疑虑，转到南门察看，果然瞥见十多人马，轻弓短箭而来，见到张飞，滚鞍上马。细心一看，本来是糜竺、糜芳。张飞也上马相见，糜竺说：“自从徐州失散，我们兄弟二人避祸回籍，听闻一个姓张的将军占有了古城，猜想是将军，以是来寻访。”张飞奉告他们：“云长兄与孙乾护送二嫂方才来到，哥哥的下落也晓得了。”两人也非常欢畅，一同来见关公，并拜见二位夫人。张飞随即迎请二嫂进城。来到县衙坐定后，二位夫人报告了关公所经历的事情。张飞听完大哭，参拜云长。张飞也说了别离后的事情，便在古城设席道贺。
关公转头一看，果然有一彪人马飞似的赶来，灰尘飞扬，灯号飘展，确是曹军。张飞大怒道：“你另有甚么话说？”挺起丈八长枪便向关公戳来，关公仓猝挡住，说：“贤弟临时停手，看我斩杀来将，以表白我的至心。”张飞说：“你如有至心，我这边擂鼓，三通鼓停止，你就得斩杀了来将。”关公承诺。未几久，曹军来到。为首的将领恰是蔡阳。蔡阳挺刀纵顿时前，大喝道：“你杀了我的外甥秦琪，本来逃到这里！我奉丞相之命，特来拿你！”关公并不回话，举起大刀便砍。这边张飞亲身擂鼓，只听一通鼓还没打完，关公手起刀落处，蔡阳的头已经落地，其他军士发急逃散。关公活捉了执旗的小兵，问他出处。小兵奉告关公道：“蔡阳听闻将军杀了他外甥，非常气愤，要追来河北与将军交兵。丞相没承诺，反而差他去汝南攻打刘辟，没想到在这里碰到了将军。”关公了然，又叫小兵到张飞面前奉告此事。张飞就关公在许都的事情细细地扣问小兵，小兵重新到尾照实说了一遍，张飞这才信赖了关公。
关公追上车仗，将刚才的事奉告孙乾，两人并马前行。途中，有一关西人姓周，名仓，原在黄巾张宝部下为将，一向非常敬慕关公盛名，是以想要跟班他。关公叨教了二嫂，准允周仓跟从。
却说玄德一面派孙乾先归去，陈述关公，一面与简雍告别袁绍，清算了行装出城。走到界首，孙乾已在那边驱逐，一行人同到关定庄院。关公在门前迎拜玄德，兄弟二人相见，执手哭泣不止。关定领着两个儿子来到草堂上。玄德问他们姓名，一旁的关公说：“这老翁与我同姓，有两个儿子，宗子关宁，学文；次子关平，学武。”关定说：“现在老夫想让次子跟从关将军，不知关将军肯不肯收纳？”玄德说：“父老有这等厚意，我二弟还没有子嗣，现在收关平为义子，如何？”关定天然是非常欣喜，便叫关平膜拜关公为父亲，称呼玄德为伯父。玄德担忧袁绍悔怨追逐，仓猝清算行装启程。关平跟从关公一起解缆。关定送了一段路后本身返回。
当时，玄德、关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、关平、周仓等部将马步军校共四五千人。玄德筹算分开古城去汝南扼守，刚好刘辟、龚都派人来聘请，因而雄师出发，前去汝南驻扎，招兵买马，商讨征进，不在话下。
张飞、糜竺、糜芳在城门口驱逐。入城以后，各自诉说前面的事情。二夫人也详细地报告云长所经历的险阻，玄德感慨不已。相见结束，杀猪宰马，先拜谢六合，再犒赏诸军。玄德瞥见兄弟们都能重聚，且将佐无损，还获得赵云相随，关公也得了关平、周仓二人，无穷欣喜，连续几天喝酒道贺。先人有诗赞曰：当时手足似朋分，信断音稀杳不闻。本日君臣重聚义，正如龙虎会风云。