魏延身长八尺，面如重枣，目若朗星，乍看起来有几分神似关羽，只是春秋不大，没有蓄须。
功劳卓著
建兴九年（231年），诸葛亮第四次北伐，与司马懿对峙。据《汉晋春秋》记录，司马懿使张郃攻王平于南围，诸葛亮使魏延、高翔、吴班逆战，魏兵大败，获甲首三千级，司马懿还保营。
实际上书里底子没有描画魏延详细的骨相，看起来诸葛亮是按照魏延的‘精’神情度来决定其反骨存立的。
但是，诸葛亮以为此计过于凶恶，并且难以胜利，故弃而不消。
魏延和陈到前来投奔金良并不是像金良希冀的那么一帆风顺，还经历了一些波折。
陈到的环境跟魏延一样，都是家道败落的寒庶子，都因为年青，没驰名誉，家庭出身差，被刘表看轻。
两人都是有脑筋有判定力的智将，聚在一起稍作合计，便策画出金良的特性：出身豪门、武功绝、救下太后天子和陈留王、深得皇室信赖、智谋深远、求贤似渴，最首要的是金良求贤是唯才是举，不问出身，这一点儿，就较着过刘表很多。
刘表以为袁桐乃汝南袁氏的旁支后辈，晓得兵法战策，又有万夫不当之勇，乃汝南名将，当可一战而擒魏延、陈到二人，没成想魏延、陈到麾下独一两百人就敢伏击袁桐，魏延一刀将袁桐斩落马下，袁桐那一千人马一轰而散。
依《三国志》补注《魏略》的记录：诸葛亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并以为夏侯楙必然会弃城逃脱，而诸葛亮以为此计悬危而不消。
镇守汉中
魏延善养士卒，英勇过人，但脾气傲岸，脾气极恶，大家都避其锋。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，乃至稀有次魏延拿刀作势要杀杨仪的行动；诸葛亮珍惜二人，费祎也常为二人调剂。
金良口述、陈琳撰写的手札文采斐然，透民气脾，魏延、陈到两人看了心中大动，但他们对金良都没有多深的体味，便向送信的士卒详细扣问金良的环境。
在如许的年代，能够传播近似动静的都是世家大族，布衣老百姓动静闭塞得很，魏延、陈到从那些世家后辈里当然听不到金良的多少好话。
刘表固然不看重魏延、陈到二人，可一旦对方要分开本身另投明主，他的面子上就挂不住，便命麾下名将袁桐领一千人马追击魏延、陈到。
金良并不因为有几分讨厌关羽而连带着讨厌魏延，反倒是因为有几分怜悯魏延在汗青上的遭受，对魏延的态度很好，朗声大笑道：“文长，叔至，我等你们多时了”。
特别是听金良大破董卓麾下牛辅、杨定部并迅安定了南匈奴，本来另有几分踌躇的二小我当即带领部曲，悄悄分开谯县，往襄阳而去。
魏延随诸葛亮出征北伐，当时魏国派驻边防的安西将军夏侯楙乃曹操半子，素无武略，又多蓄妾，因着与魏文帝曹丕的裙带干系才获得这一荷守一方重镇的职位魏延看准此一机遇，遂大胆向诸葛亮发起道：“给我一万人，自带粮草，循秦岭以东疾进，不出十‘日’可到长安胆怯的夏侯楙见我蜀兵天降，必定仓促而逃曹丕若想率军亲征，最起码也得二十天，丞相已可先期达到如许，咸阳以西可一举而定”。