这年初的上位者那边有这等夷易近人，想当初那刘表只是远远瞟了魏延一眼就把他打发下去，魏延更加感激，涕零道：“魏延得主公如此厚爱，愿为主公效犬马之力”。
魏延随诸葛亮出征北伐，当时魏国派驻边防的安西将军夏侯楙乃曹操半子，素无武略，又多蓄妾，因着与魏文帝曹丕的裙带干系才获得这一荷守一方重镇的职位魏延看准此一机遇，遂大胆向诸葛亮发起道：“给我一万人，自带粮草，循秦岭以东疾进，不出十‘日’可到长安胆怯的夏侯楙见我蜀兵天降，必定仓促而逃曹丕若想率军亲征，最起码也得二十天，丞相已可先期达到如许，咸阳以西可一举而定”。
陈到的环境跟魏延一样，都是家道败落的寒庶子，都因为年青，没驰名誉，家庭出身差，被刘表看轻。
魏延一马当前，陈到领军在后，向襄阳进发，刚到襄阳南门，他们惊住了，金良竟然亲身来迎。
雄师都随杨仪缓缓撤退，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪雄师前面，所走过的处所都烧绝阁道。杨仪和魏延都相互上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都包管杨仪思疑魏延。魏延先占有南谷口，率军反击杨仪雄师，杨仪号令王平在前抵抗魏延。王平骂魏延的先头军队：“诸葛公归天，骸骨未寒，你们这些人如何敢如此！”魏延雄师晓得错在魏延，不听魏延的号令，都散了。只要魏延与其子数人流亡，逃到汉中，杨仪调派马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚踩踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作歹么？”因而诛灭魏延三族。
《魏延（？－234年），字文长，义阳（今河南桐柏）人。建安十六年（211年），刘备应刘璋之邀，入川帮忙刘璋抵抗张鲁，魏延以部曲随刘备入蜀作战，刘备军北上抵当张鲁，驻驻葭萌。
魏延本来觉得金良只会派麾下某位将军来驱逐本身如许的知名小辈，没成想金良亲身来迎，从速翻身上马，俯身下拜：“魏延何德何能，敢劳烦主公出迎”。
说着，金良伸手取下魏延的头盔，把头盔上的灰尘轻拂了一下：“文长你这头盔上已经积满灰尘，可见这一起之舟车劳累风尘仆仆，辛苦你了”。
建兴九年（231年），诸葛亮第四次北伐，与司马懿对峙。据《汉晋春秋》记录，司马懿使张郃攻王平于南围，诸葛亮使魏延、高翔、吴班逆战，魏兵大败，获甲首三千级，司马懿还保营。
建安二十四年（219年），刘备于沔阳自称汉中王，并定治所于成都，因而当留大将以镇汉中，当时大多数人的定见都以为张飞该当担负汉中太守，张飞也感觉这个位置非本身莫属，但是刘备却不测的汲引魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。全军高低听闻此事一片震惊。一日，刘备大会群臣，问魏延道：“明天委任你这个重担，你筹算说点甚么吗？”魏延朗声答道：“如果曹操举倾国之力前来，我要求为大王挡住他，如果是一偏将率十万雄师前来，我要求为大王兼并了他。”刘备听后感到非常对劲，群臣也为魏延这番话而奖饰其雄豪。