看到轴承最后的结果，铁匠们都非常诧异。那匠头吴铁头说道：“城主大人，这个圈子能本身滚这么多圈，好光滑！大人，这是做甚么用的？”杨鹏没有答复吴铁头的话，在那边揣摩这轴承如何不好使？竟然只能转4、五圈？固然这已经比没有轴承的好多，但明显杨鹏设想的轴承不该是如许的结果。想了想，杨鹏感觉大抵是轴承的表里圈太粗糙了，摩擦系数太高导致滚珠转了几圈就停下来了。
接着将一根圆形钢棍烧红烧软，抵到一个简易截料器上截出一小段一小段的钢料，作为滚珠的原质料。把滚珠的原质料一桶一桶地放到一个炉子里加热烧到红热后，将原质料一颗颗取出来，放到一个留有半圆孔的钢块上，用棍头一样留有半圆孔的钢质棍子抵在滚珠原质料上，用锤子锤钢棍，把原质料挤压成球形。
寇准这个时候也是，现在面对辽国的萧太后的威胁，另有佘老太君的态度，寇准在为大宋踌躇不下。
淳化二年（991年）春季产生了一次大水灾，宋太宗调集近臣扣问时政得失。群臣多以为是天数而至，寇凖则说：“《洪范》里说，天和人的干系，相互应和就像影子和反响，大旱是因为科罚有不公允的处所。”宋太宗很活力，起家回到宫中。过了一会儿，召寇凖扣问科罚不公允的环境，寇凖说：“但愿把二府的官员召来，我就说。”皇上命令召二府的官员来，寇凖就说：“不久前祖吉和王淮都冒犯法律接管贿赂，祖吉纳贿较少却被杀头，王淮因为是参政王沔的弟弟，收受财帛千万，只受杖刑，仍官复原职，这不是不公允是甚么？”宋太宗把这件事问王沔，王沔叩首赔罪，因而宋太宗峻厉攻讦了王沔，并且晓得寇凖可用。当即任命寇凖为左谏议大夫、枢密副使，改任同知院事，开端直接参与北宋朝廷的军国大事。
端拱二年（989年），寇凖曾奏事殿中，大胆进谏。因为忠告顺耳，宋太宗听不出来，活力地分开了龙座，转要回内宫。寇凖却扯住宋太宗的衣角，劝他重新落座，听他把话讲完。过后，宋太宗非常赞美寇凖，欢畅地说：“我获得寇凖，像唐太宗获得魏徵一样。”
完成了轴承的实验制作后，轴承作坊就开端批量出产轴承了。轴承作坊有十名手工匠人，这十名工匠合作合作，一天能出产十个转动轴承。到了六月二十九日，作坊已经出产了一百多个轴承。这一百多个轴承是天京新城的宝贝，必须用到最关头的处所。杨鹏找来几个木工，把这些轴承起首设备到机弩炮上，替代了机弩车原有的木质轴架。
杨鹏先和他们停止保密条例教诲事情：“我找你们来做一个新物事，这个物事做出来今后，你们的月钱就进步到三两每月，三餐还是。”听到杨鹏的话，工匠们都非常镇静。城主大人又要做新东西了？此次找到本身了，本身要发财了！