随后，朱棣带着也忠勇王金忠班师回朝。待雄师行至居庸关的时候，官民百姓夹道欢迎威武盖世的永乐天子。骑在战顿时的金忠，只见旗号漫天挥动，“万岁”的呼声响彻寰宇，连绵万里而不断，金忠见此景象，对朱棣敬佩不已。而对于朱棣而言，这一刻恰是他兵马平生最光辉的写照。
胡濙分开了营帐，朱棣单独坐在卧榻之上，如有所思。二十一年前那场惊心动魄的叔侄夺位固然以朱棣的胜利而告终，可奉天殿的那场大火，却给朱棣留下了二十一年的惊骇与不安。他寻觅了朱允炆二十一年了，这二十一年，他无数次假想允炆的景况，最开端他但愿允炆已然死去，如此，他便能够放心当他的天子。可厥后，他但愿允炆活着，他晓得，允炆虽分歧适做天子，但允炆如本身的长兄一样仁厚宽和，现在得知允炆真的还活着，二十一年的惊骇与疑虑，不安与等候，在这一夜都化为青烟随风而去，取而代之的是一缕欣喜与放心、一份欣喜与豁然。朱棣闭上双目，一丝浅笑绽放在朱棣的面庞，“二十一年了！二十一年了！允炆，好好活着，皇四叔但愿你好好活着。”
自永乐八年，朱棣大败鞑靼以后，鞑靼太师阿鲁台便与大明修好，可多年龄后，阿鲁台暗中养兵，规复了鞑靼以往的权势。永乐二十年，鞑靼太师阿鲁台勾搭兀良哈率兵南下，大肆围攻兴和。
深夜，俄然马煜急仓促突入朱棣的帐中，朱棣惊问：“甚么事情如此镇静？”马煜仓猝答道：“陛下，胡濙帐外求见。”朱棣听闻胡濙前来，惊坐而起，“快请。”
向北逃窜的阿鲁台并没有循分守己，到了永乐二十一年，阿鲁台侵犯大同、开平。朱棣听闻此事，同年八月第四次御驾亲征。大明将士还是斗志昂扬，阿鲁台得知朱棣又亲身来征讨他，又吓得跑到了大漠深处。朱棣命令临时安营安息。
阿鲁台见朱棣没有被骗，又不敢与朱棣正面比武，便将雄师辎重弃于阔滦海而向北逃窜。朱棣得知便率军奔至阔滦海尽收其辎重。杨荣说道：“陛下，阿鲁台向北逃了，现已不知其在那边，向北追随，绝非易事。既然鞑靼辎重已尽归己有，我们是否回师？”朱棣思考了一番说道：“阿鲁台敢悖逆，乃是仗着有兀良哈为羽翼。既然兀良哈勾搭鞑靼骚扰大明，那便调转方向，征讨兀良哈。经验一下兀良哈，免得兀良哈与鞑靼一同肇事。”因而，朱棣率军调转方向，征讨与鞑靼勾搭的兀良哈，在屈裂儿河处与兀良哈军队大战，朱棣亲率马队突入兀良哈阵营，大破兀良哈军队，兀良哈投降，朱棣得胜还朝。