铁铉与盛庸见朱棣回师北平，乘胜追击，士气受挫且体力不支的燕军天然不敌，铁铉与盛庸借机光复了德州，朝廷军士气大振。铁铉与盛庸得胜的动静很快传至朱允炆耳中，朱允炆喜出望外，擢铁铉为兵部尚书，盛庸为平燕将军。
朱棣戎装带着亲兵过了护城河，筹办单骑入城接管济南军民投降。只见济南城上，守城兵士都大声嚎哭着：“燕王殿下切勿淹城，饶我等性命。”“燕王殿下切勿淹城，饶我等性命。”喧闹声中，只听铁铉在城墙上大声喊道：“燕王殿下，我等恭候多时，城内百姓发急，请殿下单骑入城。”话音刚落，守城兵士便将城门翻开，朱棣见此情势，难掩心中高兴，骑着马便要入城，张玉赶快相拦：“殿下……”朱棣微微一笑，“世美放心，无妨。”张玉，字世美，跟随朱棣多年，二人私交甚好，常日里朱棣便亲热地唤张玉为世美。张玉紧皱着双眉，“殿下定要细心些，道衍先生疑铁铉等人诈降，末将也感觉蹊跷。”朱棣拍拍张玉的肩膀，“放心，本王自会谨慎的。”说完，朱棣骑着马便向城门而去，可谁知方才到得城门口，只闻声一名流卒高呼一声“千岁”，紧接着，城门口上俄然落下了大铁板，那铁板正砸在了朱棣的马背上，朱棣顿时跌上马来，张玉大惊失容，纵马冲上前去，大喊着：“马煜、三保，快同我救殿下。”张玉喊着，已奔至朱棣身前，跃身上马将朱棣扶上本身的马背，“殿下快撤。”铁铉见朱棣要逃，在城头大喊：“快，快，快放箭，砍断护城河吊桥，若不能活捉燕贼，便要其性命。”话音刚落，箭矢便纷繁向朱棣射来，马煜、三保挥剑将射来的箭矢档走。朱棣见此情状赶快伸脱手来将张玉拉上马来，不待那吊桥被砍断，朱棣便带领世人纵马冲过了护城河，疾走回燕军大营。