初，吴王首反，并将楚兵，连齐赵。正月起兵，三月皆破，独赵后下。复置元王少子平陆侯礼为楚王，续元王后。徙汝南王非王吴故地，为江都王。
三王之围齐临菑也，三月不能下。汉兵至，胶西、胶东、菑川王各引兵归。胶西王乃袒跣，席稾，饮水，谢太后。王太子德曰：“汉兵远，臣观之已罢，可袭，愿收大王馀兵击之，击之不堪，乃逃入海，未晚也。”王曰：“吾士卒皆已坏，不成发用。”弗听。汉将弓高侯穨当遗王书曰：“奉诏诛不义，降者赦其罪，复故；不降者灭之。王那边，须以处置。”王肉袒叩首汉军壁，谒曰：“臣卬奉法不谨，惶恐百姓，乃苦将军远道至于穷国，敢请菹醢之罪。”弓高侯执金鼓见之，曰：“王苦军事，愿闻王出兵状。”王顿首膝行对曰：“今者，晁错天子用事臣，变动高天子法律，劫夺诸侯地。卬等觉得不义，恐其败乱天下，七国出兵，且以诛错。今闻错已诛，卬等谨以罢兵归。”将军曰：“王苟以错不善，何不以闻？乃未有诏虎符，擅出兵击义国。以此观之，意非欲诛错也。”乃出圣旨为王读之。读之讫，曰：“王其自图。”王曰：“如卬等死有馀罪。”遂他杀。太后、太子皆死。胶东、菑川、济南王皆死，国除，纳于汉。郦将军围赵十月而下之，赵王他杀。济北王以劫故，得不诛，徙王菑川。