二十三年，山戎伐燕，燕垂危於齐。齐桓公救燕，遂伐山戎，至于孤竹而还。燕庄公遂送桓公入齐境。桓公曰：“非天子，诸侯相送不出境，吾不成以无礼於燕。”於是分沟割燕君所至与燕，命燕君复修召公之政，进贡于周，如成康之时。诸侯闻之，皆从齐。
是时周室微，唯齐、楚、秦、晋为彊。晋初与会，献公死，海内哄。秦穆公辟远，不与中国会盟。楚成王初收荆蛮有之，蛮夷自置。唯独齐为中国会盟，而桓公能宣其德，故诸侯宾会。於是桓公称曰：“寡人南伐至召陵，望熊山；北伐山戎、离枝、孤竹；西伐大夏，涉流沙；束马悬车登太行，至卑耳山而还。诸侯莫违寡人。寡人兵车之会三，乘车之会六，九合诸侯，一匡天下。昔三代受命，有何故异於此乎？吾欲封泰山，禅梁父。”管仲固谏，不听；乃说桓公以远方珍怪物至乃得封，桓公乃止。
二十六年，武公卒，子厉公无忌立。厉公残暴，故胡公子复入齐，齐人欲立之，乃与攻杀厉公。胡公子亦战死。齐人乃立厉公子赤为君，是为文公，而诛杀厉公者七十人。
十二年，初，襄公使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋反叛。连称有从妹在公宫，无宠，使之间襄公，曰“事成以女为无知夫人”。冬十仲春，襄公游姑棼，遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至父等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀示之创，乃信之。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。很久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等，不堪，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足於户间，发视，乃襄公，遂弑之，而无知自主为齐君。
四十一年，秦穆公虏晋惠公，复归之。是岁，管仲、隰朋皆卒。管仲病，桓公问曰：“群臣谁可相者？”管仲曰：“知臣莫如君。”公曰：“易牙如何？”对曰：“杀子以適君，非情面，不成。”公曰：“开方如何？”对曰：“倍亲以適君，非情面，难近。”公曰：“竖刀如何？”对曰：“自宫以適君，非情面，难亲。”管仲死，而桓公不消管仲言，卒近用三子，三子擅权。
懿公四年春，初，懿公为公子时，与丙戎之父猎，争获不堪，及即位，断丙戎父足，而使丙戎仆。庸职之妻好，公内之宫，使庸职骖乘。蒲月，懿公游於申池，二人浴，戏。职曰：“断足子！”戎曰：“夺妻者！”二人俱病此言，乃怨。谋与公游竹中，二人弑懿公车上，弃竹中而亡去。
懿公之立，骄，民不附。齐人废其子而迎公子元於卫，立之，是为惠公。惠公，桓公子也。其母卫女，曰少卫姬，避齐乱，故在卫。
八年，伐纪，纪迁去其邑。
鲍子与悼私有郤，不善。四年，吴、鲁伐齐南边。鲍子弑悼公，赴于吴。吴王夫差哭於军门外三日，将从海入讨齐。齐人败之，吴师乃去。晋赵鞅伐齐，至赖而去。齐人共立悼公子壬，是为简公。