十一月，上废栗太子，窦太后心欲以孝王为后嗣。大臣及袁盎等有所关说於景帝，窦太后义格，亦遂不复言以梁王为嗣事由此。以事秘，世莫知。乃辞返国。
褚先生曰：臣为郎时，闻之於宫殿中老郎吏功德者称道之也。窃觉得令梁孝王怨望，欲为不善者，事从中生。今太后，女主也，以爱少子故，欲令梁王为太子。大臣不时正言其不成状，阿意治小，私说意以受犒赏，非忠臣也。齐如魏其侯窦婴之正言也，何故有后祸？景帝与王燕见，侍太后饮，景帝曰：“千秋万岁以后传王。”太后喜说。窦婴在前，据地言曰：“汉法之约，传子適孙，今帝何故得传弟，擅乱高帝约乎！”於是景帝沉默无声。太后意不说。
梁平王襄十四年，母曰陈太后。共王母曰李太后。李太后，亲平王之大母也。而平王以后姓任，曰任王后。任王后甚有宠於平王襄。初，孝王在时，有罍樽，直令媛。孝王诫后代，善保罍樽，无得以与人。任王后闻而欲得罍樽。平王大母李太后曰：“先王有命，无得以罍樽与人。他物虽百巨万，犹自恣也。”任王后绝欲得之。平王襄直令人开府取罍樽，赐任王后。李太后大怒，汉使者来，欲自言，平王襄及任王后遮止，闭门，李太后与争门，措指，遂不得见汉使者。李太后亦私与食官长及郎中尹霸等士通乱，而王与任王后以此令人风静李太后，李太后内有淫行，亦已。后病薨。病时，任后何尝请病；薨，又不持丧。
太史公曰：梁孝王虽以敬爱之故，王膏腴之地，然会汉家隆盛，百姓殷富，故能植其财贿，广宫室，车服拟於天子。然亦僣矣。
元朔中，睢阳人类犴反者，人有辱其父，而与淮阳太守客出同车。太守客出下车，类犴反杀其仇於车上而去。淮阳太守怒，以让梁二千石。二千石以下求反甚急，执反亲戚。反知国阴事，乃上变事，具奉告王与大母争樽状。时丞相以下见知之，欲以伤梁长吏，其书闻天子。天子下吏验问，有之。公卿请废襄为庶人。天子曰：“李太后有淫行，而梁王襄无良徒弟，故陷不义。”乃削梁八城，枭任王后首于市。梁馀另有十城。襄立三十九年卒，谥为平王。子无伤立为梁王也。
济东王彭离者，梁孝王子，以孝景中六年为济东王。二十九年，彭离骄悍，无人君礼，昏暮私与其奴、逃亡少年纪十人行剽杀人，取财物觉得好。所杀发觉者百馀人，国皆知之，莫敢夜行。所杀者子上书言。汉有司请诛，上不忍，废觉得庶人，迁上庸，地入于汉，为大河郡。
其夏四月，上立胶东王为太子。梁王怨袁盎及议臣，乃与羊胜、公孙诡之属阴令人刺杀袁盎及他议臣十馀人。逐其贼，未得也。於是天子意梁王，逐贼，果梁使之。乃遣使冠盖相望於道，查考梁，捕公孙诡、羊胜。公孙诡、羊胜匿王后宫。使者责二千石急，梁相轩丘豹及内史韩安国进谏王，王乃令胜、诡皆他杀，出之。上由此怨望於梁王。梁王恐，乃使韩安国因长公主赔罪太后，然后得释。
山阳哀王定者，梁孝王子，以孝景中六年为山阳王。九年卒，无子，国除，地入于汉，为山阳郡。
二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝，上疏因留，以太后亲故。王入则侍景帝同辇，出则同车游猎，射禽兽上林中。梁之侍中、郎、谒者著籍引出入天子殿门，与汉寺人无异。