太史公曰：梁孝王虽以敬爱之故，王膏腴之地，然会汉家隆盛，百姓殷富，故能植其财贿，广宫室，车服拟於天子。然亦僣矣。
孝王，窦太后少子也，爱之，犒赏不成胜道。於是孝王筑东苑，方三百馀里。广睢阳城七十里。大治宫室，为複道，自宫连属於平台三十馀里。得赐天子旗号，出从千乘万骑。东西驰猎，拟於天子。出言跸，入言警。招延四方豪桀，自山以东游说之士。莫不毕至，齐人羊胜、公孙诡、邹阳之属。公孙诡多奇邪计，初见王，赐令媛，官至中尉，梁号之曰公孙将军，梁多作兵器弩弓矛数十万，而府库款项且百巨万，珠玉宝器多於京师。
济川王明者，梁孝王子，以桓邑侯孝景中六年为济川王。七岁，坐射杀此中尉，汉有司请诛，天子弗忍诛，废明为庶人。迁房陵，地入于汉为郡。
山阳哀王定者，梁孝王子，以孝景中六年为山阳王。九年卒，无子，国除，地入于汉，为山阳郡。
孝王慈孝，每闻太后病，口不能食，居不安寝，常欲留长安侍太后。太后亦爱之。及闻梁王薨，窦太后哭极哀，不食，曰：“帝果杀吾子！”景帝哀惧，不知所为。与长公主计之，乃分梁为五国，尽立孝王男五报酬王，女五人皆食汤沐邑。於是奏之太后，太后乃说，为帝加壹飡。
济阴哀王不识者，梁孝王子，以孝景中六年为济阴王。一岁卒，无子，国除，地入于汉，为济阴郡。
其夏四月，上立胶东王为太子。梁王怨袁盎及议臣，乃与羊胜、公孙诡之属阴令人刺杀袁盎及他议臣十馀人。逐其贼，未得也。於是天子意梁王，逐贼，果梁使之。乃遣使冠盖相望於道，查考梁，捕公孙诡、羊胜。公孙诡、羊胜匿王后宫。使者责二千石急，梁相轩丘豹及内史韩安国进谏王，王乃令胜、诡皆他杀，出之。上由此怨望於梁王。梁王恐，乃使韩安国因长公主赔罪太后，然后得释。
梁王十四年，入朝。十七年，十八年，近年入朝，留，其来岁，乃之国。二十一年，入朝。二十二年，孝文帝崩。二十四年，入朝。二十五年，复入朝。是时上未置太子也。上与梁王燕饮，尝安闲言曰：“千秋万岁后传於王。”王推却。虽知非至言，然心内喜。太后亦然。
初，武为淮阳王十年，而梁王胜卒，谥为梁怀王。怀王起码子，爱幸异於他子。其来岁，徙淮阳王武为梁王。梁王之初王梁，孝文帝之十二年也。梁王自初王通历已十一年矣。
三十五年冬，复朝。上疏欲留，上弗许。返国，意忽忽不乐。北猎良山，有献牛，足出背上，孝王恶之。六月中，病热，六日卒，谥曰孝王。
褚先生曰：臣为郎时，闻之於宫殿中老郎吏功德者称道之也。窃觉得令梁孝王怨望，欲为不善者，事从中生。今太后，女主也，以爱少子故，欲令梁王为太子。大臣不时正言其不成状，阿意治小，私说意以受犒赏，非忠臣也。齐如魏其侯窦婴之正言也，何故有后祸？景帝与王燕见，侍太后饮，景帝曰：“千秋万岁以后传王。”太后喜说。窦婴在前，据地言曰：“汉法之约，传子適孙，今帝何故得传弟，擅乱高帝约乎！”於是景帝沉默无声。太后意不说。