二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝，上疏因留，以太后亲故。王入则侍景帝同辇，出则同车游猎，射禽兽上林中。梁之侍中、郎、谒者著籍引出入天子殿门，与汉寺人无异。
盖闻梁王西入朝，谒窦太后，燕见，与景帝俱侍坐於太后前，说话私说。太后谓帝曰：“吾闻殷道亲亲，周道尊尊，其义一也。安车台端，用梁孝王为寄。”景帝跪席举身曰：“诺。”罢酒出，帝召袁盎诸大臣通经术者曰：“太后言如是，何谓也？”皆对曰：“太后意欲立梁王为帝太子。”帝问其状，袁盎等曰：“殷道亲亲者，立弟。周道尊尊者，立子。殷道质，质者法天，亲其所亲，故立弟。周道文，文者法地，尊者敬也，敬其本始，故立宗子。周道，太子死，立適孙。殷道。太子死，立其弟。”帝曰：“於公何如？”皆对曰：“方今汉家法周，周道不得立弟，当立子。故春秋以是非宋宣公。宋宣公死，不立子而与弟。弟受国死，复反之与兄之子。弟之子争之，觉得我当代父后，即刺杀兄子。以故国乱，祸不断。故春秋曰‘君子大居正，宋之祸宣公为之’。臣请见太后白之。”袁盎等入见太后：“太后言欲立梁王，梁王即终，欲谁立？”太后曰：“吾复立帝子。”袁盎等以宋宣公不立正，生祸，祸乱后五世不断，小不忍害大义状报太后。太后乃讲解，即便梁王归就国。而梁王闻其义出於袁盎诸大臣所，怨望，令人来杀袁盎。袁盎顾之曰：“我所谓袁将军者也，公得毋误乎？”刺者曰：“是矣！”刺之，置其剑，剑著身。视其剑，新治。问长安中削厉工，工曰：“梁郎某子来治此剑。”以此知而发觉之，发使者捕逐之。独梁王所欲杀大臣十馀人，文吏穷本之，谋反端颇见。太后不食，日夜泣不止。景帝甚忧之，问公卿大臣，大臣觉得遣经术吏往治之，乃可解。於是遣田叔、吕季主往治之。此二人皆通经术，知大礼。来还，至霸昌厩，取火悉烧梁之反辞，但白手来对景帝。景帝曰：“何如？”对曰：“言梁王不知也。造为之者，独其幸臣羊胜、公孙诡之属为之耳。谨以伏法死，梁王无恙也。”景帝喜说，曰：“急趋谒太后。”太后闻之，立起坐餐，气平复。故曰，不通经术知古今之大礼，不成觉得三公及摆布近臣。少见之人，如从管中闚天也。
梁孝王武者，孝文天子子也，而与孝景帝同母。母，窦太后也。
山阳哀王定者，梁孝王子，以孝景中六年为山阳王。九年卒，无子，国除，地入于汉，为山阳郡。
孝王慈孝，每闻太后病，口不能食，居不安寝，常欲留长安侍太后。太后亦爱之。及闻梁王薨，窦太后哭极哀，不食，曰：“帝果杀吾子！”景帝哀惧，不知所为。与长公主计之，乃分梁为五国，尽立孝王男五报酬王，女五人皆食汤沐邑。於是奏之太后，太后乃说，为帝加壹飡。
济川王明者，梁孝王子，以桓邑侯孝景中六年为济川王。七岁，坐射杀此中尉，汉有司请诛，天子弗忍诛，废明为庶人。迁房陵，地入于汉为郡。
梁共王三年，景帝崩。共王立七年卒，子襄立，是为平王。
故成王与小弱弟立树下，取一桐