高帝崩，孝惠即位，乃谓叔孙生曰：“先帝园陵寝庙，群臣莫习。”徙为太常，定宗庙仪法。及稍定汉诸仪法，皆叔孙生为太常所论箸也。
遂与所徵三十人西，及上摆布为学者与其弟子百馀报酬绵蕞田野。习之月馀，叔孙通曰：“上可试观。”上既观，使施礼，曰：“吾能为此。”乃令群臣习肄，会十月。
汉七年，长乐宫成，诸侯群臣皆朝十月。仪：先黎明，谒者治礼，引以次入殿门，廷中陈车骑步兵卫宫，设兵张旗志。传言“趋”。殿下郎中侠陛，陛数百人。功臣列侯诸将军军吏以次陈西方，东乡；文官丞相以下陈东方，西乡。大行设九宾，胪传。於是天子辇出房，百官执职传警，引诸侯王以下至吏六百石以次奉贺。自诸侯王以下莫不振恐肃敬。至礼毕，复置法酒。诸侍坐殿上皆伏抑首，以尊卑次起上寿。觞九行，谒者言“罢酒”。御史法律举不如仪者辄引去。竟朝置酒，无敢讙譁失礼者。於是高帝曰：“吾乃本日知为天子之贵也。”乃拜叔孙通为太常，赐金五百斤。
叔孙通儒服，汉王憎之；乃变其服，服短衣，楚制，汉王喜。
太史公曰：语曰“令媛之裘，非一狐之腋也；台榭之榱，非一木之枝也；三代之际，非一士之智也”。信哉！夫高祖起微细，定海内，谋计用兵，可谓尽之矣。但是刘敬脱輓辂一说，建万世之安，智岂可专邪！叔孙通希世度务，制礼进退，与时窜改，卒为汉家儒宗。“大直若诎，道固委蛇”，盖谓是乎？
叔孙通之降汉，从儒生弟子百馀人，然通无所言进，专言诸故群盗懦夫进之。弟子皆窃骂曰：“事宿世数岁，幸得从降汉，今不能进臣等，专言大猾，何也？”叔孙通闻之，乃谓曰：“汉王方蒙矢石争天下，诸生宁能斗乎？故先言斩将搴旗之士。诸生且待我，我不忘矣。”汉王拜叔孙通为博士