在这部著作中，牛顿不但提出物体如安在空间和时候中活动的实际，并且生长了为阐发这些活动所需的庞大的数学。别的，牛顿还提出了万有引力定律。按照这条定律，宇宙中的任一物体都被别的的物体吸引。物体质量越大，相互间隔越近，则相互之间的吸引力越大。恰是这同一种力，使物体下落到空中。（一个苹果落到牛顿的头上使他获得灵感的故事，几近必定是不敷凭信的。牛顿本身说过的不过是，当他坐着堕入深思之时，一个苹果的下落使他获得了万有引力的思惟。）牛顿继而证明，按照他的定律，引力使玉轮沿着椭圆轨道环绕着地球运转，而地球和其他行星沿着椭圆轨道环绕着太阳公转。
乃至那些认识到牛顿的引力实际导致宇宙不成能静止的人，也没有想到提出宇宙能够正在收缩。相反，他们试图修改实际，使引力在非常大间隔下变成架空的。这并没有太大影响他们对行星活动的预言，但是却答应恒星的无穷漫衍保持均衡状况――邻近恒星之间的吸引力被远间隔外的恒星来的斥力均衡。但是，现在我们信赖，如许的均衡是不稳定的：如果某一地区内的恒星略微相互靠近一些，它们之间的引力就会加强，并超越斥力的感化，是以这些恒星就会持续落到一起。反之，如果某一地区内的恒星略微相互阔别一些，斥力就起主导感化，并差遣它们离得更远。
另一个反对无穷静止宇宙的异见凡是归功于德国哲学家亨利希・奥勃斯，他在1823年撰写了这个实际。究竟上，牛顿的一些同期间人已经提出过这个题目。乃至奥勃斯的文章也不是貌似有理地辩驳这个模型的第一篇。不管如何说，这是第一篇被遍及重视到的文章。其困难在于，在一个无穷静止的宇宙中，几近每一道视野必须闭幕于某一颗恒星的大要。如许，人们能够预感，全部天空乃至在夜晚都会像太阳那么敞亮。奥勃斯辩驳说，远处恒星的光芒会被它穿超出的物质接收而减弱。但是如果真是如此，这介于其间的物质终究会被加热到收回和恒星一样强的光为止。能够制止全部天空像太阳那么敞亮的结论的唯一体例是，假定恒星并非永久那么敞亮，而是在有限久的畴昔才开端发光。在这类环境下，吸光物质还没加热，或者远处恒星的光芒尚未达到我们这里。这就使我们面对着甚么是初次引发恒星发光的题目。
遵循他的引力实际，牛顿认识到恒星应当相互吸引，如许它们仿佛不能保持根基上不动。莫非它们不会都一起落到某处去吗？在1691年写给同期间另一名最首要的思惟家理查德・本特里的一封信中，牛顿论证道，如果只要有限数量标恒星漫衍在一个有限的空间地区里，这确切是会产生的。但是另一方面，他推断说，如果存在无穷数量标恒星，大抵均匀地漫衍于无穷的空间中，对它们而言，因为这时不存在一其中间落点，这类景象就不会产生。
当人们群情到无穷时，这类论证是你会遭碰到的一种圈套。在一个无穷的宇宙中，因为在每一点的两边都有无穷颗恒星，以是每一点都能够以为是中间。好久今后才认识到精确的体例，便是先考虑有限的景象，这时统统恒星都相互落到一起，然后加上在这个地区以外大抵均匀漫衍的更多恒星，看事情会如何窜改。遵循牛顿定律，均匀地讲，这分外的恒星对本来的那些底子没有甚么影响，以是这些恒星还是一样快地落到一起。我们情愿加上多少恒星便能够加上多少，但是它们仍然老是向本身坍缩。现在我们晓得，不成能存在一个无穷静态的引力老是吸引的宇宙模型。