林闻方提出的计划经过火羽的几次摹拟计算，大抵计算出了最好计划，将动力线的布局构成了图纸。不过，林闻方总不能一下子就端出最好计划，只能和赤翼科技的那些“同事”们几次尝试各种计划，逐步将“最好计划了出来。
颠末会商，为了能够在揭示会上一举赛过其他公司，大师还是决定采取第二种计划。如果能够霸占这个难关，那全部公司的均匀技术程度都能够进步一层，对于将来的生长大有好处。别的，部分也是因为罗斯托克和约尔根细心扣问了柯永华。既然柯永华信誓旦旦地包管他脱手加工盾形零件没题目，那其他的技术难度并不算很高，不过是动力线团体布局的布局微调，和各个零部件从材质、服从等各方面的整合，以及背景驱动法度的体例罢了。纯真从停止动力学测试的角度来讲，这个背景驱动法度乃至不消太庞大jīng密，只要能遵循要求，将走、跑、跳、冲撞、转向、翻滚、缓冲等行动都做出来就行，不过，赤翼科技感觉这方面也能够做得比9903研讨所要求的更好一些。赤翼科技是有法度部的，不过平时这帮人都在办公室里兼着网管和数据办事的事情。约尔根竟然又临时请了之前合作过的一些法度员来，顶下了公司平常的电脑体系方面的活，将这些公司老员工束缚出来，一起攻关此次的项目。
林闻方拿出的两种计划都非常新奇。因为小型步进装配对体积、重量等的限定，采取的根基上都是连杆和金属线主导全部动力体系，至于输出，靠的都是小型电机。小型电机技术固然另有进步的潜力，不过那就不是一蹴而就的事情了，赤翼科技本来的主营停业是无人机，在小型电机方面有一流的合作火伴，这方面的产品不消担忧，必定是莫亚一流水准。关头就在于传动。不管是线动还是连杆，最大的题目都是一样的，那就是在一个方向上能够包管稳定有力的输出，但很难兼顾其他几个方向的。但是，动力犬不成能只跑直线，也不能老是靠着摆布边的速率差来转弯。如果不做出调剂，动力犬的活动才气会很受范围，但是，这两种最根基的布局可不是那么轻易调剂的。
他拿出的第一个计划很简朴，就是在每一根动力线两侧都装配一个能够调剂的线夹，通过调剂线夹的位置、方向，让动力线能够在必然范围内挪动，比如本来在和活动方向垂直的动力线活动到平行位置，也就让动力犬能够必然程度上获得了能够横向输出的动力。横向输出的动力普通仿佛如何都没体例进步到和垂直方向一样，老是要丧失很多，但起码好过没有。跟着布局的优化，应当能够让侧向输出的动力达到总动力的六到七成。
“我来向大师解释一下脑筋里冒出来的两种动力布局，如果有甚么不明白的处所，随时打断我。然后我们就筹办分红几个小组，分头停止实验。”被大师环抱着，林闻方一点都没怯场，哪怕机器和动力并不算是他的特长。不过，从当年在天池山跟着邱铭学习以来，他在这个范畴固然没下过量苦的工夫，可不管是邱铭还是厥后天耀制造那帮人，全都是顶尖的技术人才，让他在实际和实际两方面都有着极高，加上有火羽帮助，这段时候又填鸭式地恶补了一些，对付这些人绰绰不足。