郃苦谏不听，渊分军围住对山，痛骂应战。法正在山上举起白旗；任从夏侯渊百般漫骂，黄忠只不出战。
建安二十四年219年，刘备率军与夏侯渊交兵，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。
建安二十三年218年，刘备及法正进驻陕西阳平关，在汉中与曹军对峙，黄忠随刘备出征。
张飞老婆夏侯渊从女安葬夏侯渊。同年，刘备称汉中王，以关羽为前将军、马超为左将军、张飞为右将军，黄忠为后将军，赐爵关内侯，反超同为五虎将的赵云。
赵云施逞昔日虎威，抖擞精力迎战，瑶抵敌不住。三子韩琼，急挺方天戟骤马前来夹攻。云全然不惧，枪法稳定。四子韩琪，见二兄战云不下，也纵马抡两口日月刀而来，围住赵云。
云在中间独战三将，少时韩琪中枪落马，韩阵中偏将急出救去。云拖枪便走，韩琼按戟，急取弓箭射之，连放三箭，皆被云用枪拨落。
先看定军山黄忠斩杀夏侯渊，夏侯渊是曹魏名将，又是曹操的摆布手，以长于带兵着名。却说杜袭引军逃回，见夏侯渊，说黄忠夺了对山。
其一，夏侯渊是曹魏主帅，杀死了此人，曹魏群龙无首，黄忠为蜀汉立下盖世之功；韩德不过是夏侯楙部下一员战将，冷静知名，没法与夏侯渊比美。
张郃谏曰：“此乃法正之谋也。将军不可出战，只宜扼守。”
夏侯渊长途奔袭，攻击了韩遂的火线，韩遂来救，又抓住机会，以颓废并且不占质量、数量上风的军队一举打败了韩遂，韩遂今后一败涂地，坐待夷灭。
黄忠与庞统魏延等侍从刘备。刘备于葭萌厚树恩德，以收民气。建安十八年213年，刘备与刘璋分裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵，刘备先引兵到关中，后与黄忠军汇合，黄忠常先登陷陈，勇毅冠全军，一起打击到涪城。
中午此后，法正见曹兵厌倦，锐气已堕，多上马坐息，乃将红旗招展，鼓角齐鸣，喊声大震，黄忠身先士卒，驰下山来，如同天崩地塌之势。
这里值得一提的是黄忠跻身前后摆布四将军，而挤掉了同是五虎大将的赵云。黄忠和赵云都很凶悍，万马军中取大将首级，如轻而易举。
夏侯渊插手过曹操批示的每次战役，并且常常受委派到各地安定暴动。最超卓的一次战役是进犯韩遂的兴固之战，韩遂的部下多为氐族和羌族，非常精锐。